1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

在AGV小车引导方面，我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术，采用性价比更高的视觉引导。同时，我们设计的AGV小车还可通过摄像头，对位置信息进行收集，实现对AGV小车的定位，而在其他AGV小车上，还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析，在地图上显示AGV小车当前运行状态，实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比，我们的AGV小车引导技术上更具创新，在工厂复杂环境的工作能力更强。

我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

本设计提供快速生产工件的可能，让设计概念快速实现，有效提高生产效率、增加经济效益。同时与“云生产”理念结合，利用O2O模式实现“网络智能售卖”。并且可以自主设计订单确认系统能有效的降低人工沟通失误造成的产品生产错误率。设计系统柔性化程度高，可通过改造实现小颗粒固体混合生产，也采用SCADA监控系统，实现系统远程监控和数据管理。本设计能使分散的资源集中使用，集中的资源分散服务，也可与共享自助接轨，实现无人销售。

基于减轻护士照顾病患的沉重负担，本队打造一套病患健康状态实时监测医疗系统，整合各项检测仪器，可同时检测病患体温、血压、心跳及输液计量等，并将数据搜集、储存至SCADA工业图控软件及DIACloud云端平台。其效益包含：

- 显示病症及相关疗程数据 (如: 药物、输液量)；当数值异常/紧急情况时，发出警报通知医生

- 储存病患健康数据，协助医生诊断/开立处方

- 可透过移动设备查看病历/病史

基于台达云平台，以工业4.0 互联网+为指导，采用先进的SCADA监控系统、工业云服务器、最新AS332T台达PLC控制为核心，实现远程监控与管理的智能快递分拣系统。加入HMI触摸屏与伺服电机的使用，使得现场物料搬运更好地实时控制与检测，极大方便云端与工业现场的在线联系，使智能制造更进一步。另外手机APP软件的使用，可随时随身监控，从另一个角度拓展对快递存储和分拣的管理。使得我们的更具先进性、新颖性、拓展性和远程监控实时性。

3C电子及锂电行业自动化解决方案研讨会—OPT智能视觉系统SCI在锂电与3C行业的应用

制造魔法

Animal Logic（动物逻辑）是一家动画和视觉效果工作室，他们参与制作了许多电影，如 The LEGO Movie（乐高大电影）、The Matrix（黑客帝国）和 The Great Gatsby（了不起的盖茨比）。现在，Animal Logic 正享受着由我们快速部署的预制型数据中心所带来的高性能计算。

上海迅饶自动化科技有限公司专业从事WEB组态触摸屏/网关产品和工业通信产品(BACnet协议硬件网关、Modbus协议硬件网关、SNMP协议转换网关，短信报警网关，OPC转BACnet软件网关、OPC转Modbus软件网关、SQL转BACnet软件网关、非标驱动开发等)、OPC服务器软件的研发。公司致力于研发和提供工控、交通、楼宇，煤矿，能源等领域内的通信网关产品和组态软件，率先将HTML5的SVG、WEBSocket规范和AJAX技术应用在嵌入式的硬件网关，方便手机或者IPAD等智能终端通过硬件网关监控现场的实时数据。研发能力在工业通信产品中具有较高的水平，其中自主研发的免费BACnet测试工具BACnetScan深受业内朋友的广泛好评。