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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

如何重新分配ADAM-5510KW系列控制器的数据存储区和程序存储区的大小: 修改ADAM-5510KW下的批处理文件,修改值适用于ADAM-5510KW,将ADAM-5510KW的INIT管脚和电源地短接,将编程口与PC串口连接后加电,打开ADAM-5510 series Utility软件，选择与PC串口连接的端口，将修改后的批处理文件下载到ADAM-5510KW．

CC-Link创造节能新平台在线研讨会: CC-Link网络，以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性创造了更好地实现节能控制的新平台。本次研讨会携手三菱电机-同济大学节能中心，以CC-Link为主轴，以节能为目的，介绍CC-Link网络技术，展示节能新理念，并结合实际的节能应用案例，希望可以为更多的用户提供成熟、可靠、先进的节能方案，进一步降低企业运营费用，为中国的节能环保事业贡献一份力量。查看现场实况

OPC连接的建立: 本节主要介绍了RSLinks作为OPC Server的功能，从添加建立Topic（主题）、在SE中添加OPC Server、添加画面，到在RSLogix中建立标签链接、成功显示处理器中的数据值。学员通过本课学习，可以很快掌握RSLinks作为OPC Server实现通信的操作方法！

如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作: 如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址: 本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法，学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。

罗克韦尔自动化知识库介绍: 罗克韦尔自动化的在线产品知识库作为全天候的技术资源，可供您及时查阅Allen-Bradley，Rockwell Software产品的相关信息。该知识库中包括了的技术摘要，用户常见问题及解答，程序举例，已知的产品故障及解决办法，产品应用说明，通用技术文档，错误代码说明等信息。为了更好的支持和服务RA用户，更有效的发挥该知识库的效用，罗克韦尔自动化已于近日推出了全新改版的“用户友好”产品知识库界面。新的知识库增加了个性化定制服务选项，依旧免费开放给所有用户。新的产品知识库链接>>>