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空中鳐鱼Air_ray
以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”,这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理,私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时,它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动,驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.
  1. 2009/11/17
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UNO-2160/2170在XP/2000系统下如何添加COM/4口
观察UNO-2160底板,看到SW2的1"ON"、2 "OFF"为出厂默认设置,共享中断10,如果是RS422/485方式,需注意SW3的设置.
  1. 2009/11/16
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UNO3000系列如何外接电源
将24V电源的正负端分别接到Vs和GND上,此时,PWR,P1,FAULT三个灯亮起,机器仍然可以正常工作.
  1. 2009/11/16
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如何配置UNO-2160/2170+PCM通讯板卡
安装并运行ADVANTECH ISA configure tool ,添加一上板卡,依次选择板卡类型,设定基地址,设串口起始号,中断设置,中断向量入口地址设置.添加端口后退出,重启后用交叉线将COM5COm6连接起来,
  1. 2009/11/16
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美国宇航局下一代火星车好奇号
目前,各国探索太空的热情日趋高涨,美国宇航局也在加紧开发新一代机器人探测器----月球车和火星车,也就是所谓的“太空机器人2.0”,新一代太空机器人的自主决策能力更强,可以更为独立地完成复杂的任务。
  1. 2009/11/16
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ABB 支持与远程服务介绍
ABB远程服务(abb-remote-service)的推出旨在延长机器人及其零部件的平均故障间隔时间,缩短平均修复时间,从而降低机器人设备的总拥有成本。 另外,上门服务次数的减少意味着节省燃料,更为此项服务附加了明显的环境效益。 采用远程服务后,机器人一旦出现故障,会自动向中央数据库发出警报,同时向报修服务工程师发送一条短信。工程师接到通知后立即查看详细的技术数据与出错日志,迅速诊断出故障原因。从这时开始,ABB将向用户提供远程支持(有50%的故障,机器人无需进一步干预即可重返生产线),或通过直接访问机器人控制系统提供支持。如需更换零部件,备件将从当地经销点或ABB某个中央库房发出,由服务工程师赶赴现场更换。 签订ABB服务协议的用户即可享受远程服务。 服务协议用户可访问ABB的MyRobot网页,轻松查询有关本厂机器人的全部信息,还可查阅已完成的预防性维护服务及其他服务的相关报告。点击网站右上角“登录”,即可进入MyRobot。 凡是安装了ABB自动化设备的场所,均有相应的ABB服务中心随时接听来电,为用户生产提供技术支持。服务中心由专业人员坐镇,全年365天每天24小时开通。服务人员通常是ABB现场运营部或培训部任职多年的工程师,他们对ABB产品和用户业务了如指掌,真正理解制造厂商面临的压力。
  1. 2009/11/14
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水下鳐鱼Aqua_ray
“水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼,它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式,并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动,可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动,节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.
  1. 2009/11/12
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Freelance 800F系统结构-ABB Freelance 800F控制系统概述2
Overview Part 2 - System Structure,概述2-Freelance 800F系统结构:在此部分,您将了解到Freelance 800F系统结构的一个总体概述。时间:3分57秒。
  1. 2009/11/12
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如何通过CF卡槽来外接光驱
需要配件: 1.CF卡转小IDE的转接板 2.小IDE转大IDE的转接线 3.普通光驱 1,2已附在TPC系列产品的盒中 详细过程请看视频.
  1. 2009/11/12
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研华ADVANTECH提供高效品质服务
该视频介绍了研华ADVANTECH对品质的承诺——从高层管理的参与,到设计、制造及材料控制等!
  1. 2009/11/11
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