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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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快达社区介绍Community Introduction-CST: 在CST,我们深信，企业不仅需要为我们的客户、员工、股东创造价值，同样也需要为整个社会创造价值。作为一个有责任感的企业,我们将积极致力于当地社区建设，市场建设，甚至更广泛的区域，持续不变地投入和贡献。为此我们已经制定了企业社会责任（CSR）计划，它将围绕以下四大关键支柱：环境保护，道德规范，公平雇佣以及回馈社区：我们通过有效的环境管理系统地全面实施，采取积极的行动来保护环境；我们尊重且积极促进和发扬符合道德规范的商业环境；我们严格部署且遵守企业的“责任原则”；我们以行动作为典范，为员工提供良好的环境,促进多样化雇佣(性别、民族、籍贯等),并为所有的员工提供医疗保险；最后作为地方和全球的行动者, 我们在美洲、亚洲、非洲和欧洲同时促进社区开发。

2012/10/24
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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ABB在食品和饮料行业的解决方案-蔬菜食用油: ABB在食品和饮料行业的解决方案-蔬菜食用油!ABB Solutions for Vegetable edible_oils Every Thing Controlled

2012/10/12
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ABB在食品和饮料行业的解决方案-糖: ABB在食品和饮料行业的解决方案-糖 !ABB Solutions for Sugar Every Thing Controlled.

2012/10/12
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ABB在食品和饮料行业的解决方案-酿酒厂: ABB在食品和饮料行业的解决方案-酿酒厂!ABB Solutions for Distillery Brewery Every Thing._Controlled

2012/10/12
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ABB在食品和饮料行业的解决方案-乳制品: ABB在食品和饮料行业的解决方案-乳制品!ABB Solutions for Dairy Every Thing Controlled!

2012/10/11
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ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 近日，Elo Touch Solutions发布了两个新的15英寸和17英寸触摸显示器。1517L和1717L触摸显示器以能够承受严酷的公共环境下连续使用所建构, 并以“触摸”的使用概念与坚固工业设计所建造。它们能提供更高层次的功能性与多种性能。它们沿续Elo产品一惯的稳定质量及受欢迎德台式机产品系列。

2012/10/10
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魏德米勒MetalliCard金属标识牌-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

魏德米勒MetalliCard金属标识牌-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 魏德米勒推出PrintJet PRO打印机,可以用来打印标识牌，包括MultiCard金属标识牌。使用魏德米勒标识系统，电气柜里外的标识任务变得非常简单：只需一台打印机、一套软件及墨水即可。用户不需要烘烤或其他类似的加热设备。正因为打印机可自由排版并且可导入其他系统的简单数据，无缝微调的整套系统亦对高级的定制方案开放。

2012/9/29
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iPhone 5正式发布-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

iPhone 5正式发布-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 美国太平洋时间9月12日上午10时，苹果公司召开了iPhone 5发布会。在手机体积上，iPhone 5 果不其然突破了 8 mm，仅有 7.6 mm，重 112 g，荣登苹果最轻薄产品宝座。在显示屏上，依旧使用 PPI 326 的Retina 显示屏，但尺寸升到 16:9 的4寸，可同时显示五行应用图标。iPhone 5 配置了苹果A6 芯片，CPU 和 GPU 的性能皆是 A5 的两倍。总体来说，iPhone 5 没有太大的亮点。

2012/9/26
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