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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 研华6英寸无风扇工业平板电脑发布 ABB重金收购美国通贝台达推出高性能不间断电源系统 “西门子亚洲风能工业论坛”举办 NI开发全新电子电路实验教程台达B系列人机界面新成员上市威盛发布超薄高清迷你系统套件通贝发布Elastimold重合器 ABB“2012自动化世界”在上海召开

2012/6/16
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霍尼韦尔推出企业级软件工具，剑指流程行业-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

霍尼韦尔推出企业级软件工具，剑指流程行业-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 2012年5月10日，霍尼韦尔面向全球同步发布Intuition 软件系列组合的旗舰产品 Intuition Executive，新产品为流程行业用户带来企业级信息管理、决策支持以及协同工作工具，帮助企业实现卓越运营。Intuition Executive 凭借其复杂精密的数据处理及分析功能，为行业用户解决了该关键挑战。该软件能够针对问题进行预测、发现并识别改进时机。它的协同工作工具能够充分收集专家的知识及行业专精、共享信息、以帮助用户进行快速灵活准确的决策并加以实施，从而实现智能运营并解决核心挑战。

2012/6/12
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NI发布3U PXI Express嵌入式控制器-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

NI发布3U PXI Express嵌入式控制器-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 美国国家仪器公司（National Instruments, 简称NI）近日发布了NI PXIe-8115高性能嵌入式控制器，配备了最新的Intel®第二代 Core™ i5双核处理器，能够缩短测试时间，是多核应用程序的理想选择。 NI PXIe-8115嵌入式控制器的In-ROM和硬盘驱动诊断功能能够判定控制器的健康状况，从而提高操作性能，并最大限度地减少系统停工时间。将控制器与NI LabVIEW系统设计软件结合，工程师可在各类测试、测量和控制应用中提升开发效率。

2012/6/9
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德州仪器（TI）视频解码器和 ADC_DAC 产品及其应用: 德州仪器（TI）是全球领先的模拟及数字半导体IC设计制造公司。除了提供模拟技术、数字信号处理(DSP)和微处理器(MCU)半导体以外，TI 还设计制造用于模拟和数字嵌入式处理及应用于终端设备的半导体解决方案。

2012/5/31
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2012年第4期(总第10期): 《中国工控报道》2012年第4期(总第10期)工控资讯：西门子为过程工业客户提供全生命周期“一站式”解决方案。“创行•亮剑”英威腾十周年献礼。2012未来在我“芯”IDF北京盛大召开。gongkong视点：2011年中国中高压变频器市场分析,市场增长概况,上下游行业影响因素,市场竞争格局特点,整体市场品牌格局,主要行业分布情况,国家政策推动因素及未来预测。网络斯文：人机界面八问八答行业简讯:中国物联网大会开幕西门子“中国工业日2012”罗克韦尔发布在线节能计算器施耐德电气参加数控机床展康耐视为太阳能追踪设计的读码器科洛理思JetNet 3008升级上市中国物联网核心网络建设启动西门子收购罗杰康公司施耐德常州工学院建联合实验室德国2012年汉诺威工业博览会开幕

2012/5/23
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西门子为过程工业客户提供全生命周期“一站式”解决方案-2012年第4期(总第10期)

西门子为过程工业客户提供全生命周期“一站式”解决方案-2012年第4期(总第10期): 近日，西门子发布了全新工厂管理软件COMOS 10和新一代过程控制系统Simatic PCS 7 V8，实现了过程工业一体化工程设计到一体化工程运营。西门子通过COMOS与Simatic PCS 7的发布，构建了一体化工厂全生命周期管理系统并支持涵盖工厂整个生命周期的一体化管理，这是也我国过程自动化乃至流程工业的一次革新。

2012/5/22
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西门子全集成自动化视频15-过程工业安全: 您是否希望安全技术可靠地保护人员、设备和环境的安全？您是否在寻求一种解决方案，即经济高效又符合各种法规？您是否希望获得高可靠性和最大灵活性？利用扩展性、模块化组件以及系统级的冗余理念，全集成自动化还能让您的安全应用非常稳定可靠。我们的过程控制系统已经集成了安全功能，您可以使用 Safety Matrix 轻松符合必要的法规。全集成自动化，保护人员、设备和环境的安全。

2012/5/22
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西门子全集成自动化视频14-组态设计: 设备或系统的组态设计非常昂贵和耗时。因此您需要更好的软件支持来进行自动化硬件的配置和编程，以及控制系统的配置。

2012/5/21
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gongkong《行业快讯》2012年第14期(总第32期): gongkong《行业快讯》2012年第14期(总第32期) 主要内容有：凌华科技发布电信与网络设备专用的高端ATCA刀片服务器，康耐视推出Cognex Explorer新型控制中心,源科推出全球首款单芯片SATA DOM固态硬盘小源,ABB低压推出PC级1000~2500A双电源转换开关产品,施耐德全新推出ATV61/71 PLUS系列标准柜式变频器,“中国云”国家规划浮出水面,西门子获得首个钢铁行业年度服务合同,西门子为中国海上钻井平台提供电气系统解决方案,福禄克推出52120A 超级大电流标准源!

2012/5/10
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