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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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德州仪器（TI）XDS560 - JTAG Emulation Whats in the box

德州仪器（TI）XDS560 - JTAG Emulation Whats in the box: 德州仪器（TI）是全球领先的模拟及数字半导体IC设计制造公司。除了提供模拟技术、数字信号处理(DSP)和微处理器(MCU)半导体以外，TI 还设计制造用于模拟和数字嵌入式处理及应用于终端设备的半导体解决方案。

2012/2/23
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上): 颁奖仪式：创新产品奖（一）罗克韦尔自动化小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器欧姆龙 SYSMAC 自动化平台英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气第二代易选通软件 KingView 6.55（组态王）" 颁奖仪式：创新产品奖（二） "研华新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统西门子数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器艾默生罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式：创新产品奖（三） "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机贝加莱独立于总线的openSAFETY 技术 ...

2012/2/20
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西门子全集成自动化视频6-生产透明度: 为了能够快速制定企业的战略决策，您必须能够评估当前的生产状态。因此，您需要完整、相关的数据，而且是实时的。解决方法很简单。利用基于全集成自动化的综合性自动化解决方案，在管理和生产之间架起一道桥梁。

2012/2/19
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西门子全集成自动化视频5-灵活生产: 您是否需要快速响应市场变化？您是否需要快速调整流程和生产以适应订单要求？您是否希望早于竞争对手将新型创新成品推向市场？我们将向您展示如何通过自动化和驱动解决方案灵活应对快速变化的市场 —— 敬请使用全集成自动化。更多短片即将发布，敬请期待！

2012/2/19
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AS入门视频之变量声明_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/2/13
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Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 1、Pro-face GC4000系列上市 Pro-face发布GC4000系列人机界面产品。此款产品专为中国客户量身定制，兼具亮丽显示、高可用性和高可靠性，配合了简体中文版画面和逻辑编程软件GP-Pro EX V3.01，能够使中国用户可更加易学易用。产品适用于包装、印刷、机床、纺织、橡塑胶等多种行业。 2、ABB支持建设电动车快充网络 2月2日， ABB宣布将支持爱沙尼亚政府建设一个遍布全国的、拥有200座电动车快速充电设备的网络。这是欧洲迄今最大的电动车充电基础设施建设项目，并将成为全球首个覆盖全国的快速充电网络。ABB提供Terra系列直流充电设备，计划2012年底前全部投入运行，还将为投入使用的充电设备提供网络运营支持服务并建设IT骨干架构。 3、HART协议智能仪表国际会议召开近日，国家工业过程测量与控制技术标准化委员会在深圳召开会议，讨论基于HART协议智能仪表的国家标准起草方案。其中“基于HART协议的阀门定位器通用技术条件”决定由深圳万讯自控股份有限公司担纲。 4、国内轨道式变电站巡检机器人上线国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行，该机器人由中科院沈阳自动化所研制生产，包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。 5、上海施耐德电气电力转让股权上海联合产权交易所近日消息，上海施耐德电气电力自动化有限公司41%股权转让，挂牌价格5873.3万元，转让方为上海电气集团股份有限公司。若此次转让成功，上海电气集团股份有限公司将不再持有上海施耐德的股权，公司其余59%股份由施耐德电气东南亚（总部）有限公司持有。 6、光伏逆变器厂商Fronius进军中国市场欧洲著名光伏逆变器企业Fronius宣布将在今年3月正式进入中国光伏市场，并在中国上海设立全资子公司，包含售后服务（技术支持、维修中心）和市场营销。。 7、霍尼韦尔入选为挪威石油公司远程操作合作伙伴近日，霍尼韦尔宣布挪威国家石油公司选定霍尼韦尔为其北海瓦蒙气田平台实施Experion过程知识系统（PKS）以及霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）。霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）将允许霍尼韦尔Experion与挪威国家石油公司现有的Kvitebiorn平台相整合，从而实现对于该生产设施的远程控制，旨在降低整体运营成本并降低与资源回收相关的风险。

2012/2/10
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AS入门视频之例程咖啡机_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/2/10
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gongkong《行业快讯》2012年第2期(总第20期): 安科瑞登陆创业板 1月13日，上海安科瑞电气股份有限公司在深圳证券交易所举办了股票上市仪式。安科瑞的主要产品应用于建筑楼宇、工矿企业、基础设施等领域，是目前国内集低压电力信号采集、测量、监控、保护以及系统集成为一体的企业。据了解，安科瑞本次发行募集资金将主要用于用户端智能电力仪表产业化项目以及企业技术中心的建设。科远智能工业产业研究院成立科远股份智能工业产业研究院近日揭牌，研究院的成立意味着科远股份将向综合性自动化产业集团跨越。科远将依托智能工业产业研究院平台，邀请不同领域专家、学者为公司的未来产品规划出谋划策。威卡中国举办办公楼落成近日，威卡中国办公大楼落成，这标志着威卡在中国业务发展15年的成功，体现了威卡总部对中国、亚太市场的重视，意味着未来威卡将全球先进管理经验引入中国市场。 Vacon和CEI联手进军光伏市场近日，由CEI研发的200kW太阳能逆变器获得中国质量认证中心颁发的“金太阳”认证。此次Vacon 与CEI 之间的合作结合了Vacon 的逆变器专有技术和 CEI 的系统级产品集成能力及其专有发电技术。霍尼韦尔扩展年度大学生挑战赛 1月30日，霍尼韦尔宣布将今年用户大会大学生挑战赛活动扩展至亚太地区，面向中国、澳大利亚、新西兰、韩国、印度、日本和东南亚地区的学生。学生使用霍尼韦尔流程模拟软件，为实际生产制造面临的问题提供设计解决方案。本次竞赛将采用在线报名的方式，霍尼韦尔通过本次活动志在从校园和学术机构培养和发掘下一代流程制造业技术领导人才。 ABB将收购美国通贝扩张北美低压产品业务 1月30日，ABB发布公告将以39亿美元现金收购美国电气设备生产商通贝公司，以扩张在北美的低压电器设备供应业务。ABB CEO昊坤在公告中表示：“由于ABB和通贝的产品是互补的，我们将为市场提供业内最全面的产品。” GE能源集团组建全新Power Conversion业务近日，GE能源集团宣布将已收购的科孚德整合后更名为Power Conversion。更名后的公司业务紧跟全球工业发展趋势，将使用先进的电气系统取代老化而低效的工业电机。

2012/2/7
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Ocme America Corporation_贝加莱自动化B&R: ！贝加莱公司在全球50多个国家设有跨国分部。凭借在自动化领域三十多年的专注投入和丰富经验，贝加莱始终以“完美自动化”的信念为全世界用户提供高品位的自动化和工控产品以及独特的技术方案。在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。

2012/2/7
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