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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2): 为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯，并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能（如：机器视觉）。本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信确定性分布式I/O 机器视觉的扩充

2009/9/28
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用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1): 为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架。了解嵌入式系统编程中的关键性的第一步: 配合应用程序的规模实现合适的架构，设计模块化的代码、简化验证与调试。本节内容: 可扩展的架构用于NI CompactRIO 编辑范例, 以便快速开发错误与故障处理和实时看门狗

2009/9/28
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NI网络讲坛《名家偶得》提要一: 主讲：阮奇桢。在本系列讲座中将由NI软件研发工程师阮奇桢为大家介绍一些深入的内容，包括LabVIEW Scripting，面向对象编程，INI和XML文件。这几个内容实际上都是非常复杂的，初学者在具体应用时，会遇到很多问题。欢迎大家届时观看《名家偶得》系列网络讲坛.

2009/9/27
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在NI LabVIEW应用中结合多物理场或多域（领域）模型: 了解如何使用外部模块界面(EMI)把第三方软件中的复杂多域模块引入LabVIEW平台。使用MapleSim，Imagine AMESim，SimulationX创建的模块可以i在LabVIEW中进行控制设计并且深入到硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用的实时系统。

2009/9/27
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罗克韦尔自动化知识库介绍: 罗克韦尔自动化的在线产品知识库作为全天候的技术资源，可供您及时查阅Allen-Bradley，Rockwell Software产品的相关信息。该知识库中包括了的技术摘要，用户常见问题及解答，程序举例，已知的产品故障及解决办法，产品应用说明，通用技术文档，错误代码说明等信息。为了更好的支持和服务RA用户，更有效的发挥该知识库的效用，罗克韦尔自动化已于近日推出了全新改版的“用户友好”产品知识库界面。新的知识库增加了个性化定制服务选项，依旧免费开放给所有用户。新的产品知识库链接>>>

2009/9/25
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NI 电子学教育平台视频演示: 视频介绍了NI 电子学教育平台EEP，包括电路仿真分析软件NI Multisim，原型工作台NI Elvis以及图形化编程软件NI LabVIEW。

2009/9/22
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向PROFIBUS DP网络添加一个设备----Step by Step 学习Step 7 七

向PROFIBUS DP网络添加一个设备----Step by Step 学习Step 7 七: 这部分内容介绍了如何向PROFIBUS DP网络中添加外围设备或从站。西门子向客户提供了从组件式到紧凑型的各种类型从站。此例展示了如何使用一个简易的分布式输入输出模块（ET200L）。其他的模块，例如在其他西门子控制器(S5/SIMATIC TI)中所使用的，可以按照同样的方法使用。此外，这一程序还可用于添加其他设备（例如驱动设备），或其他PROFIBUS 适用的设备。

2009/9/21
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添加一个PROFIBUS DP网络----Step by Step 学习Step 7 六

添加一个PROFIBUS DP网络----Step by Step 学习Step 7 六: PROFIBUS 是一种厂商无关的，开放的现场总线标准，目前已得到广泛的应用。现场总线是一种通用的总线系统，用于连接现场设备和主站系统。SIMATIC S7系列产品可以连接分布式外围设备（DP）, 通过PROFIBUS DP协议将PROFIBUS DP主站和PROFIBUS DP从站连接起来。S7系列CPU，PC控制器，或通讯处理器（CP），都可以作为主站，I/O模块，驱动器，和远程设备可以作为从站。

2009/9/21
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插入一个硬件站----Step by Step 学习Step 7 四: 一个硬件站点包括所有的物理设备的组态信息，例如：机架，电源，CPU和输入输出模块。通过此例，您将看到如何建立一个站点。当您从硬件目录中选择了正确的设备和订货号，STEP 7的组态将自动提供输入输出寻址，和与槽号相关的文件位置。在 SIMATIC Manager 中，选择您的项目文件夹。然后选择菜单项 Insertà Station. 选择您的站点类型。在此例中，使用 SIMATIC 300 站点。

2009/9/16
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