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Probots灭火机器人灭火的演示视频: PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个；灭火风扇套装1个；电源一个。

2010/1/25
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数控机床与操作模块三实例: 数控机床与操作模块三实例主讲人：李永进。

2009/12/22
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数控机床与操作模块二举例: 单台阶轴零件的编程项目项目一编程基础的认识项目二常用编程指令的认识项目三简单循环指令的认识简单套类零件加工项目一数控车削加工工艺的制订项目二复合固定循环指令的认识项目三零件编程与加工零件编程与加工综合训练项目项目一零件编程与加工综合训练项目

2009/12/22
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常用的准备功能G代码: 主讲：何正琛。加工中心的常用准备功能G代码!. 绝对值、增量值方式G90/G91 2.G00快速点定位 3.G01直线插补 4.圆弧插补G02/G03 5.G04暂停 6.G17/G18/G19平面选择 7.G28:机械原点复归。一般在开机后手动原点复归即可，若要在程序中编入，指令格式如下：G91 G28 回归后原点指示灯亮。 G30:第二原点复归（换刀点），换刀前必须第二原点复归。指令格式：G91 G30 X0 Y0 Z0 回归后第二原点指示灯亮。 8.刀具半径补偿G41/G42/G40 9. 刀具长度补偿G43

2009/12/19
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车工技师培训教材[课件]: 其内容包括：精密量具和量仪；金属切削原理；机械加工工艺；车床夹具；车复杂、畸形、精密工件；车床；数控车床；四新知识及试题库。试题库部分包括试题及答案、考试试卷样例。书后附有技师论文写作及答辩要点。前言第一章精密量具和量仪第一节杠杆卡规和杠杆千分尺第二节千分表第三节杠杆齿轮比较仪和光学扭簧测微仪第四节量块第五节正弦规第六节水平仪第二章金属切削原理第一节车刀第二节金属切削过程第三节提高表面质量和劳动生产率的措施第四节特种材料的车削第三章机械加工工艺第一节机械加工工艺规程的制定第二节工艺尺寸链第三节机械加工精度第四节提高劳动生产率的方法第五节成组技术第四章车床夹具第一节夹具的分类、功用和组成第二节定位装置第三节夹紧装置第四节车床夹具设计第五节其它车床夹具第五章车复杂、畸形、精密工件第一节车圆锥第二节车长丝杠第三节车多头蜗杆第四节车偏心工件第五节车曲轴第六节车薄壁工件第七节深孔加工第八节车畸形工件第九节车床的扩大使用第十节车组合件第六章车床第一节机床型号第二节 CA6140型卧式车床第三节卧式车床精度对加工质量的影响第四节其它车床第七章数控车床第一节数控车床的特点及组成第二节数控车床的基本工作原理第三节数控车床的编程及操作第八章四新知识第一节机电一体化概论第二节可编程序控制器的应用第三节计算机辅助设计基础第四节企业管理新知识

2009/12/18
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绝对编程与增量编程: 主讲：何正琛。增量值编程是指运动轨迹的终点坐标是相对于线段的起点来计量；绝对坐标编程是指所有坐标点的坐标值均从某一固定的坐标原点来计量。绝对编程（Absolute Prograrnming）用表示绝对尺寸的控制字进行编程。增量编程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字进行编程。

2009/12/18
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Festo 仿生技术介绍: Festo(费斯托) AG Co. KG 是世界上著名的气动元件、组件和系统的生产厂商,气动自动化领域的领导者。近几年来,Festo在仿生技术领域的成就也越来越多的被世人所关注。Festo仿生教学网络是Festo AG Co. KG、Festo Didactic GmbH Co. KG与大学以及研究所合作开展的一个仿生技术项目。无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。从2006年汉诺威展览会上开始，Festo公司不断展示了其在仿生科技领域的先进技术，为世人呈现出一个又一个惊人的仿生技术带来的各种不同的应用创新。在过去几年中，Festo仿生教学网络先后推出了Airacuda, b-IONIC Airfish, Hovercraft Vector, Humanoid, Robotino, Aqua_ray, Air_ray, Airic s_arm, Sky_liner, Airmotion_ride, Bionic material sorting gate, The Sound Machines, Fluidic muscle, AirArm, AquaJelly, AirJelly, YoYo, AquaPenguin, AirPenguin, BionicTripod with FinGripper, iFab, Molecubes, InteractiveWall 等作品或产品。其中Airacuda, Airpenguin, BionicTripod with FinGripper, AquaJelly等作品把仿生技术表现的淋漓尽致。

2009/12/11
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Festo 鲜为人知的仿生技术和Bionic Learning Network: Festo(费斯托) AG Co. KG 是世界上著名的气动元件、组件和系统的生产厂商,气动自动化领域的领导者。近几年来,Festo在仿生技术领域的成就也越来越多的被世人所关注。Festo仿生教学网络是Festo AG Co. KG、Festo Didactic GmbH Co. KG与大学以及研究所合作开展的一个仿生技术项目。无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。从2006年汉诺威展览会上开始，Festo公司不断展示了其在仿生科技领域的先进技术，为世人呈现出一个又一个惊人的仿生技术带来的各种不同的应用创新。在过去几年中，Festo仿生教学网络先后推出了Airacuda, b-IONIC Airfish, Hovercraft Vector, Humanoid, Robotino, Aqua_ray, Air_ray, Airic s_arm, Sky_liner, Airmotion_ride, Bionic material sorting gate, The Sound Machines, Fluidic muscle, AirArm, AquaJelly, AirJelly, YoYo, AquaPenguin, AirPenguin, BionicTripod with FinGripper, iFab, Molecubes, InteractiveWall 等作品或产品。其中Airacuda, Airpenguin, BionicTripod with FinGripper, AquaJelly等作品把仿生技术表现的淋漓尽致。

2009/12/10
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[第16讲]伺服系统扩展参数2-通过外部信号进行切换: A No.61负载和伺服电机的转动惯量比2;B No.62位置环增益2改变比率;C No.63速度环增益2改变比率;D No.64速度积分补偿增益2改变比率;E No.65增益切换选择;F No.67增益切换阈值;G No.67增益切换时间常数;H 举例：通过外部信号进行切换。学习更多内容

2009/12/8
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[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例: A 分析控制要求; B 回原点控制原理; C 系统电路设计; D 参数设置; E PLC控制程序设计; F 系统调试。学习更多内容

2009/12/8
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