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[第13讲]中断处理(2): S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可以通过配置中断控制寄存器

空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

如何在Multiprog中使用EVENT任务编程: 打开Multiprog软件,新建ADAM-5510项目,配置Resource,确定ADAM-5510通讯正常,新建一个事件触发后执行的程序,开始写触发事件程序

OPC连接的建立: 本节主要介绍了RSLinks作为OPC Server的功能，从添加建立Topic（主题）、在SE中添加OPC Server、添加画面，到在RSLogix中建立标签链接、成功显示处理器中的数据值。学员通过本课学习，可以很快掌握RSLinks作为OPC Server实现通信的操作方法！

如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作: 如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址: 本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法，学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。

Power Flex 700S AC Drive应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（8）: 罗克韦尔自动化推出的A－B PowerFlex交流变频器系列产品功能强大,控制灵活，可以满足全球任何行业的需要。PowerFlex交流变频器在多个平台享有充分的共同特性，如网络、操作接口模块、编程和硬件结构。这使PowerFlex变频器易于启动、操作和维护，减少了用户的整体成本。 PowerFlex低压变频器系列产品有：经济实用的PowerFlex4/40 0.37-11kW 节能专用的PowerFlex400 5.5-75kW 简单可靠的PowerFlex70 0.37-22kW 强大灵活的PowerFlex700 0.37-2250kW!集成了PLC功能的PowerFlex700S变频器通过其集成的DriveLogix选件，结合强大的Logix操作平台，为大多数行业的用户提供了强大，灵活有效的解决方案。

Power Flex 700AC Drive高级应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（7）: 罗克韦尔自动化推出的A－B PowerFlex交流变频器系列产品功能强大,控制灵活，可以满足全球任何行业的需要。PowerFlex交流变频器在多个平台享有充分的共同特性，如网络、操作接口模块、编程和硬件结构。这使PowerFlex变频器易于启动、操作和维护，减少了用户的整体成本。 PowerFlex低压变频器系列产品有：经济实用的PowerFlex4/40 0.37-11kW 节能专用的PowerFlex400 5.5-75kW 简单可靠的PowerFlex70 0.37-22kW 强大灵活的PowerFlex700 0.37-2250kW

Power Flex 700AC Drive应用介绍_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（6）: 罗克韦尔自动化推出的A－B PowerFlex交流变频器系列产品功能强大,控制灵活，可以满足全球任何行业的需要。PowerFlex交流变频器在多个平台享有充分的共同特性，如网络、操作接口模块、编程和硬件结构。这使PowerFlex变频器易于启动、操作和维护，减少了用户的整体成本。 PowerFlex低压变频器系列产品有：经济实用的PowerFlex4/40 0.37-11kW 节能专用的PowerFlex400 5.5-75kW 简单可靠的PowerFlex70 0.37-22kW 强大灵活的PowerFlex700 0.37-2250kW