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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

如何能过EVC连接CE系统下的UNO: 首先,使用一根交叉网线将UNO与上位机连接起来,上位机需要embedded Visual C++ 4 及相应的UNO的SDK.在CE下打开UNO上的网络设置,给静态IP,将上位机IP设为同一网段.ping通网络,运行embedded Visual C++ 4

[第3讲]基于VC++的界面开发和程序流程（下）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍

[第2讲]基于VC++的界面开发和程序流程（上）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍

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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.