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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

如何能过EVC连接CE系统下的UNO: 首先,使用一根交叉网线将UNO与上位机连接起来,上位机需要embedded Visual C++ 4 及相应的UNO的SDK.在CE下打开UNO上的网络设置,给静态IP,将上位机IP设为同一网段.ping通网络,运行embedded Visual C++ 4

[第3讲]基于VC++的界面开发和程序流程（下）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍

[第2讲]基于VC++的界面开发和程序流程（上）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍

西门子SIMATIC S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程手册[课件]: 本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。本手册同时也包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。基础知识要求本手册供S7程序员、操作员以及维护/维修人员使用。要了解本手册，需要具有自动化技术的常规知识。除此之外，还需要具有计算机应用能力和其它类似于PC(例如，编程设备)的、使用MS Windows 2000专业版或MS Windows XP专业版操作系统的工作设备的知识。手册应用范围本手册适用于STEP 7编程软件包5.3版本。符合IEC 1131-3标准 LAD符合国际电工技术委员会标准IEC 1131-3中定义的“梯形图”语言。欲知更多详细资料，请参见STEP 7文件NORM_TBL.WRI中的标准表。

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