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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取
仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构,首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中,以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量,同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.
  1. 2009/10/29
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[第16讲]音频接口
所谓在 Windwos 环境下,大部分的多媒体文件都依循着一种结构来存放信息,这种结构称为“资源互换文件格式”( resources interchange file format , 简称 RIFF)。例如声音的 WAV 文件、视频的 AVI 文件等等均是由此结构衍生出来的。RIFF 可以看作是一种树状结构,其基本构成单位为 chunk ,犹如树状结构中的节点,每个 chunk 由“辨别码”、“数据大小”及“数据”所组成。 辨别码由4 个ASCII码所构成, 数据大小则标示出紧跟其后数据的长度(单位为Byte),而数据大小本身也用掉 4 个 Byte,所以事实上一个chunk 的长度为数据大小加 8。
  1. 2009/10/28
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术
水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样,来自费斯托(Festo)公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部,让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行,并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。 仿生企鹅设计成水下自动运载工具,可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统,使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流,比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.
  1. 2009/10/22
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CE下如何更改屏幕分辨率
CE下如何更改屏幕分辨率
  1. 2009/10/10
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CE系统下如何更改语言
CE系统下如何更改语言
  1. 2009/9/22
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windowsNT的网络基础 _nwpu2009
计算机网络应用基础,主讲:卢潇!windowsNT的网络模型、网络规划和安装!目录数据库,目录服务,域!
  1. 2009/9/20
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插入一个PC站----Step by Step 学习Step 7 五
这一部分讲述了如何插入一个PC站作为控制器。一个PC控制器站点是对于一个硬件CPU的软件解决方案,从设计和组态的角度看,它是一种典型的控制器。PC机及其Windows 操作系统充当了CPU的角色,而无需下载执行硬件CPU上的代码。前提是,PC机中已经有相关的程序及数据。
  1. 2009/9/18
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新建一个项目----Step by Step 学习Step 7 二
一个项目包括整个自动化任务的所有程序和数据。此项目可以包括多个硬件站点,网络或多个CPU中的应用程序。一个项目就是一个对象构架,其他STEP 7 对象将在此构架下进行组态。项目的树型结构模仿了Windows 资源管理器的文件夹结构。
  1. 2009/9/14
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[第1讲]通讯连接-7062K与西门子200、三菱FX、欧姆龙系列PLC的接线
通讯连接-7062K与西门子200、三菱FX、欧姆龙系列PLC的接线!TPC7062K/KS,是一套以嵌入式低功耗CPU为核心(主频400MHz)的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率 800×480),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096),同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统WinCE.NET(中文版)和MCGS嵌入式组态软件(运行版)。查看详细产品介绍
  1. 2009/9/7
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GENESIS64动态三维监控组态软件3D场景的制作教程
ICONICS专门针对微软的Windows® Vista™和Windows Server 2008设计开发了最新一代的监控组态软件GENESIS64™,它充分利用了AMD和Intel的64位技术,大大降低了自动化项目在软件开发上的工作量、加快整个自动化解决方案的实施,从而能够节省大量的费用。并且GENESIS64已经通过微软的Windows® Vista™和Windows Server 2008的认证。查看文字介绍
  1. 2009/8/13
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