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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数: 三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例

2011/7/19
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示波器功能演示-nextkit 功能演示视频: nextkit 功能演示视频信号发生器功能演示泛华测控成立于1997年，经过十余年的发展如今已成为国内现代测试测量技术的先锋。泛华测控以“柔性测试”技术为支撑，专业从事测控产品的研究和开发，并在航空航天、汽车、船舶、电子、电力等领域享有盛名。为了助力中国的工程教育发展，泛华测控于2009年成立next院校产品部，专业从事与全国各理工科院校合作开发工程教育产品，凭借其强大的技术积累及真正具备实际工业项目开发的“实战”能力，目前已经推出一系列优秀产品，并获得了一致的好评。

2011/7/19
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媒体提问-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/18
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客户代表发言-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/18
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gongkong的云-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 演讲人：中国工控网董事长孙慧昕。本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/15
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gongkong首轮融资签字仪式暨嘉宾演讲: 【gongkong首轮融资签字仪式】历经11年的零资本创业和发展，gongkong已成为业内权威咨询、资讯传媒。首轮融资，对gongkong而言是历史性的一刻。籍助资本推动，商业模式创新，gongkong将颁布未来发展规划，实现从市场观察者、传播者到行业优化者、建设者的跨越发展。并以此为契机，推动PE/VC与业内IPO意向企业的项目对接。更多背景介绍>>>

2011/7/15
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gongkong贷:gongkong中小企业信贷服务签字仪式暨嘉宾演讲: gongkong联合杭州银行正式推出“gongkong贷”——工控企业信贷服务。以灵活、低息、优质的信贷服务，破解工控行业中小企业融资难困境，为业内快速成长的中小企业搭建投融资服务平台，推进企业与资本的对接，为成长性企业的腾飞贡献绵薄之力。gongkong®服务也将从企业营销层面上升至企业“发展”层面。本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/15
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第五章：电气主接线（8）: 1．本章基本要求 # 掌握电力系统一次设备和二次设备的概念 # 掌握电厂中有哪些一次设备和二次设备 # 掌握电器选择的一般条件：按正常工作条件选择，按短路情况校验 # 掌握进行短路计算的条件 # 掌握电弧的基本理论（电弧产生、形成和维持的物理过程；交流电弧的熄灭方法和过程） # 重点掌握高压断路器的作用、原理（包括断路器灭弧的基本方法；断路器的种类和型式；断路器的型号含义；断路器的技术参数）、选择和校验 # 重点掌握隔离开关的作用、种类和型式、型号含义、选择和校验 # 重点掌握电流互感器的原理、工作状态、误差来源及影响误差的因素（减小误差的方法）、准确级和容量的概念及两者间的关系、种类和型式、型号含义、接线方法、选择和校验 # 重点掌握电压互感器的原理、工作状态、误差来源及影响误差的因素（减小误差的方法）、准确级和容量的概念及两者间的关系、种类和型式、型号含义、接线方法、选择和校验 # 了解互感器在主接线中的配置原则 # 重点掌握限流电抗器（普通电抗器和分裂电抗器）百分电抗的含义及其选择、电抗器的校验 # 重点掌握高压熔断器的原理、保护特性、选择和校验 2．本章重点难点分析 ■关于回路最大长期持续工作电流Imax的确定和计算 ■关于交流电弧的熄灭的过程和条件 ■关于电流电压互感器 § 工作状态和特点：电流互感器二次侧正常运行时绝对不允许开路；电压互感器二次侧正常运行时绝对不允许短路； § 误差：误差来源；影响误差的因素；减小误差的措施 § 准确级和容量的概念及两者间的关系 § 接线方式 ■关于限流电抗器 § 电抗器百分电抗值的含义和确定 § 电抗器百分电抗值的计算和选择 ■关于高压熔断器 § 限流型和非限流型的区别 § 保护特性四川大学电气工程及其自动化专业,本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行采用教材《发电厂电气部分》（王士政、冯金光主编，中国水利电力出版社，2002年12月第三版）以及课程学习光盘，并结合远程网络业余教育的教学特点和教学规律进行编写，适用于电气工程及其自动化专业专升本(业余)学生。

2011/7/15
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