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从EDA角度观察VLSI——数字系统设计自动化一(3): 可编程逻辑器件PLD

2009/12/31
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EDA的主要领域——数字系统设计自动化一(4): 硬件描述语言 1位加法器用EDA工具设计集成电路

2009/12/31
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数字系统自动设计的流程——数字系统设计自动化一(2): 从EDA角度看 VLSI VLSI的分类

2009/12/30
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视频6For_next指令: 视频6For_next指令。学习更多内容

2009/12/23
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流体肌肉(2)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/4
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流体肌肉(1)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/2
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ABB的第五代机器人控制器:IRC5: IRC5是ABB的第五代机器人控制器。 Its motion control technology, TrueMove & QuickMove, is key to the robots performance in terms of accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.它的运动控制技术，TrueMove QuickMove，关键是机器人的性能，准确，速度，周期计算时间，可编程性和外部设备的同步。观看电影可以看到这种行动出色的运动控制。

2009/12/2
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气动驾驶Airmotion_ride: 流体肌肉和机械系统相互作用在“气动驾驶”中实现了优良驾驶和飞行的模拟环境。一个并联结构的六足系统使用6块Festo流体肌肉制造出了驾驶和飞行的感觉，犹如身临其境。在这次项目中，气动装置供应商巨头Festo公司证实了一个精密水力机构的替代方案，既吸人眼球，又有成本效益。The interplay of fluidic muscles and mechatronic systems in the Airmotion_ride makes it possible to generate an extraordinary range of driving and flight simulations. A hexapod structure using parallel kinematics, with six Festo fluidic muscles, creates a realistic driving and flying sensation. In this project, leading pneumatics supplier Festo demonstrates an exciting, cost-effective alternative to complicated hydraulic constructions.

2009/11/29
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德国倍福“红红火火”参展2009上海工博会: 2009年11月3—7日，中国国际工业博览会在上海新国际会展中心如期举行，德国倍福盛装参展。本次展会上，倍福不仅展出了C6650 控制柜工业PC、C6525 无风扇嵌入式工业PC、CU8800 CU8850 USB扩展器等最新产品，还开通了专门的产品应用区，让用户可以再了解倍福产品的同时，一并了解其应用情况。通过基于 PC 的控制技术，Beckhoff 可提供适用于几乎所有行业的开放式、通用型自动化解决方案。Beckhoff 的产品范围包括工业 PC、I/O、现场总线组件以及驱动产品和 TwinCAT 自动化软件，它们构成了一套集成式、可满足不同需求的模块化控制系统，该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项任务提供合适的解决方案。在倍福展台的产品技术区域，最吸引观众眼球的是XFC极速控制技术（eXtreme Fast Control），它是德国倍福正在推广的控制技术新理念。由于采用了先进的XFC技术，倍福可为您提供一套全新理念的高速控制解决方案，该技术为以前由于受技术限制而无法满足性能要求的用户提供了一种全方位提升控制性能的新理念。XFC代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。例如，通过分布式时钟功能可以实现高精度的色标控制。可以通过EtherCAT时间戳端子模块使得高速触摸式探头的输入仅需1μs。展馆内倍福红色的展台鲜明亮艳，展出的众多新品让人目不暇接，由倍福伺服控制的京剧机器人戏曲表演更是令现场观众赞叹不已，展台人头攒动。产品、新品、应用、技术、以及表演区的展台精彩纷呈，让倍福整场展示可谓“红红火火”。详细文字报道

2009/11/20
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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