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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授: 奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/12/7
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微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授: 1912年，W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上，进行了一系列实验，1913年提出布拉格公式。他们父子二人研究出晶体结构分析的方法，从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性，奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础，从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度，要求B板移动每次以尽可能小（如1mm）的步长移动，但总移动距离应尽可能大，使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度，并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图，再利用图确定衍射峰的位置（角度），然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。

2009/12/7
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罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）: 罗克韦尔(Rockwell)Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一，将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制，以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的，具有价格竞争力的平台里，因为Control Logix 是模块化的，用户就能够有效地设计，建立和更改平台，从而极大地节省培训费用!

2009/12/6
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偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授: 偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授!光的偏振　　polarization of light　　振动方向对于传播方向的不对称性叫做偏振，它是横波区别于其他纵波的一个最明显的标志。　　光波电矢量振动的空间分布对于光的传播方向失去对称性的现象叫做光的偏振。只有横波才能产生偏振现象，故光的偏振是光的波动性的又一例证。在垂直于传播方向的平面内，包含一切可能方向的横振动，且平均说来任一方向上具有相同的振幅，这种横振动对称于传播方向的光称为自然光（非偏振光）。凡其振动失去这种对称性的光统称偏振光。

2009/12/6
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西门子Teamcenter 8 发展与演变: 西门子工业自动化业务部旗下机构、全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件与服务提供商 Siemens PLM Software发布其全球应用最广泛的PLM系统Teamcenter 软件最新版本—Teamcenter 8。新推出的版本在各方面都进行了改进，并侧重于对个人、应用以及IT生产力的提升。此外，该版本还新增了对IBM软件的广泛支持!Teamcenter 8提供的增强功能将侧重于我们认为最有助于客户实现业务目标的三大方面，即个人生产力、应用生产力以及IT生产力。通过上个月我们与 IBM联合发布对IBM技术的支持，以及Teamcenter 8与Microsoft Office 增强了的集成，我们确保了客户在任何操作环境下都可以实现生产力的提升!

2009/12/5
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安培定律教学录像_北京交大杨甦副教授: 1)主要内容——安培定律； 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系，以及其在实际中的应用； 3)难点在于；安培力的求和是矢量积分，对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用（由理论——应用)； 5)随堂演示安培力演示实验，效果直观、并可对元力方向做出讨论。

2009/12/5
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大学教学录像_北京交大E.Boschitz教授: 德国Karsruhe大学的退休教授E.Boschitz!外籍教师E.Boschitz教授：在2002－2004年曾在我校担任大学物理课的教学工作。他有十年在美国作博士后和工作的经历，并在德国Karsruhe大学从事过三十余年教学和科研工作。他学识渊博，专业语言精通，口语水平高。退休后曾在南京大学、清华大学、北京大学等名校的物理系任教。现在担任我们双语教学的顾问。并将在2008年再次担任我校英语《大学物理》教学。我校的双语《大学物理》课程的教学，一直受到E.Boschitz教授的指导。他在我校执教期间，引入欧美先进的教学理念，结合中国学生的特点，发展了一套独特的教学方法。其特点在于：1. 非常注重和学生在课堂的直接交流及课下的广泛接触，以培养学生学习兴趣和英语表述能力，并及时了解学生情况，调整教学方法。2. 注重和中国助教及同事的沟通，听取他们的经验，同时也乐于向他们提供自己的教学理念和方法，并积极推荐国外的好教材及参考书。3.以培养学习能力为目标，采用与中国常规教学不同的方式授课，课堂教学生动有趣，涉及广泛。4. 注重发现优秀学生，给与鼓励和特别辅导，甚至资助学生短期出国了解国外学生的学习情况。 5. 在考核中侧重检查学生对所学知识的扩展和应用能力。6. 配合课堂教学，辅以物理学前沿讲座。这些为我校的《大学物理》双语教学起到了好的借鉴和推动作用。

2009/12/5
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ABB公司SafeMove - 机器人与人的互连: Safe human - robot interaction with ABB SafeMove!!在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/5
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制: A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序。学习更多内容

2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制: A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试。学习更多内容

2009/12/4
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