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类人机器人_Festo仿生技术
在地球、太空或海洋:类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务,即类人肌腱机器人,它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究,到中间若干个研究阶段,现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。 技术改造的关键部件是Festo气动肌腱,它的张力通过人造神经进行无扭矩传送,人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成,甚至可将几根绳索结合在一起,连接到所需的终端控制元件。这样,驱动单元可自由放置在身体部位,运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注:仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。 除此之外,其它装置只是模型,不用于销售。 未来驱动单元的世界首次展示 无论在地球或太空、深海或高空,Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点:它把自然作为模型。基于对运行程序的优化,它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上,Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。
  1. 2009/10/13
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CE下如何更改屏幕分辨率
CE下如何更改屏幕分辨率
  1. 2009/10/10
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OPC连接的建立
本节主要介绍了RSLinks作为OPC Server的功能,从添加建立Topic(主题)、在SE中添加OPC Server、添加画面,到在RSLogix中建立标签链接、成功显示处理器中的数据值。学员通过本课学习,可以很快掌握RSLinks作为OPC Server实现通信的操作方法!
  1. 2009/10/9
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建立DF1驱动及用它分配以太网模块IP
本节主要介绍了RSLinx DF1驱动的使用,在配置驱动中添加RS232 DF1驱动,成功使用DF1驱动下载程序及为以太网模块分配IP地址。
  1. 2009/10/9
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用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址
本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法,学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。
  1. 2009/10/6
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固体图像传感器—电耦合器件CCD_光电技术
光电技术!主讲:杨应平!固体图像传感器—电耦合器件CCD!组成电荷耦合器件的基本元件(光敏元件)是电荷贮存电容器。它与电子线路中的金属氧化物半导体电容器(MOS)电路非常相似,见图sh16.1。MOS是由金属、氧化层(绝缘层)、P型半导体三层材料组成的器件。电偶合器件的基本单元内金属层做成电极,在P型半导体上加上正电压(VG)并达到某个特定值(Vh)后,在半导体层内会形成一个电荷贮存区(也叫位阱),这时,如有光照,则该区内会有电荷积累,且其电荷数量与光辐射强度成正比。每一个电荷贮存电容器中电荷贮存区所积累的电荷,与相应像元的光强相对应成正比,那么所有元件电荷贮存的分布情况便对应于观测对像的一个二维电子潜像。
  1. 2009/9/28
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NI网络讲坛《名家偶得》提要一
主讲:阮奇桢。在本系列讲座中将由NI软件研发工程师阮奇桢为大家介绍一些深入的内容,包括LabVIEW Scripting,面向对象编程,INI和XML文件。这几个内容实际上都是非常复杂的,初学者在具体应用时,会遇到很多问题。欢迎大家届时观看《名家偶得》系列网络讲坛.
  1. 2009/9/27
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在NI LabVIEW应用中结合多物理场或多域(领域)模型
了解如何使用外部模块界面(EMI)把第三方软件中的复杂多域模块引入LabVIEW平台。使用MapleSim,Imagine AMESim,SimulationX创建的模块可以i在LabVIEW中进行控制设计并且深入到硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用的实时系统。
  1. 2009/9/27
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CE系统下如何更改语言
CE系统下如何更改语言
  1. 2009/9/22
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点动控制
点动控制
  1. 2009/9/22
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