最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

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数控等离子切割机

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ont-family:arial, 宋体, helvetica, sans-serif, verdana;margin-top:0px;margin-bottom:0px;">主要技术参数：

机床工作电压:AC380V-三相

机床加工范围：1250*2500MM

机床切割厚度：0.5-10MM

整机运行速度：0-12M/MIN

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切割使用气体：压缩空气

自动调高距离：0-40MM

汇众思壮使用超高速相机拍摄水气球爆炸瞬间

能检测表面不规则物体的光电传感器

2013年12月28日，在第十二届自动化年度评选网络投票仍在火热进行之时，专家评选部分 结果揭晓。专家评选经过了专家评审组初期打分、现场讨论、现场投票三个阶段。本届专家评选会上，来自石油、石化、纺机、橡胶、冶金、造纸、电力等行业知名企业总工、主任设计师担当专家评委，专家们本着“科学公正、注重创新、严格筛选、宁缺毋滥”的原则，从技术、功能和市场层面出发，结合行业热点、市场表现、行业应用，针对2013年创新产品、样板工程进行了公平、公正的评选及点评。2014CAMRS“十年观复”盛会将于2014年2月28日拉开帷幕，届时gongkong®将对各大获奖奖项进行颁奖。

近日，第十五届“NIDays全球图形化系统设计盛会”在上海隆重举行。这也是NI进入中国15年以来，连续每年举办的年度盛会，并保留和延续着其持续的工程创新的基因。正如NI大中华区总裁陈大庞在开场中所说，NI在中国十五年，致力于推广图形化系统设计平台之上的创新，而创新是NI赖以生存之本，是工程师立足的基石，是“科技兴国”的必要条件。

研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会城市巡回活动

12月19日，由研祥智能主办的“创新20年  成就智能生活—研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会”在研祥总部研祥科技大厦开幕。近300位行业精英、上下游合作伙伴齐聚一堂，共同商讨了智能工业发展趋势、嵌入式创新技术与自动化企业发展等多元话题，大会特意邀请到来自经信委、铁路技术研究会、intel的专家领导亲临会场。

近日，全球能效管理专家施耐德电气推出Lexium 32i一体化驱动新产品。它采用创新的紧凑型模块化设计，实现伺服驱动器与电机一体化，具备简洁易用、灵活紧凑、高效节能、功能丰富等特性。Lexium 32i一体化驱动不仅适用于对安装空间、接线方式和性能等有特殊需求的场合，而且可以替代大多数驱动和电机分立式的应用，具有广阔的应用前景。该产品由施耐德电气德国运动控制研发中心研发和设计，并全部在德国生产。

IPC市场形势利好，台湾厂商与本土厂商平分秋色

2012 年，IPC在工业自动化的应用同比有所下滑。但是，IPC在军工、金融、输配电等行业均有所增长，因此IPC 业绩总体稳中上升。2012 年中国IPC 市场达到了47.5 亿元的市场规模，全年增长率为4.9%。gongkong预计2013-2015 年，IPC 市场将保持近10%左右的稳定增长，市场发展形势比较明朗。由于具有计算机产业链优势，加之进入门槛相对较低，一直以来，台湾和本土厂商是IPC 市场的主角。欧美厂商中，倾向于开发更贴近于中国本土化的产品以适应市场需求；日系品牌市场份额下降明显。