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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观EtherCAT展台
2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行,同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体,也将举办“gongkong网友报道团”活动,届时邀请业界工程师,带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术,深入了解其相关解决方案,同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流,用自己的声音表达用户诉求,用自己的视角见证行业发展。
  1. 2013/7/4
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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观图尔克展台
2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行,同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体,也将举办“gongkong网友报道团”活动,届时邀请业界工程师,带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术,深入了解其相关解决方案,同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流,用自己的声音表达用户诉求,用自己的视角见证行业发展。
  1. 2013/7/4
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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观威图展台
2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行,同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体,也将举办“gongkong网友报道团”活动,届时邀请业界工程师,带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术,深入了解其相关解决方案,同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流,用自己的声音表达用户诉求,用自己的视角见证行业发展。
  1. 2013/7/4
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第十章:最优线性预测与滤波的基本方法(1)
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/7/3
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第十章:最优线性预测与滤波的基本方法(2)
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/7/3
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实验:平面二级倒立摆
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆,使他能够长时间的处于树立的稳定状态,以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/7/1
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OMRON开关及继电器视频教程【合集】
本视频课程共分六讲: 第一讲 控制概述:阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。 第二讲 按钮开关:主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用,开关的构造和选型要点。 第三讲 微动开关:主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式,微动开关术语和选型要点,及常用微动开关的型号。 第四讲 限位开关:主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点,常用微动开关的型号和种类。 第五讲 一般继电器:主要介绍一般继电器工作原理和使用方法,以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。 第六讲 固态继电器:主要介绍固态继电器的工作原理,固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。
  1. 2013/6/28
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第九章:参数估计方法
参数估计方法 11.1 最小方差估计与线性最小方差估计 11.2 极大似然法估计与极大验后法估计 11.3 最小二乘法估计与加权最小二乘法估计 11.4 递推最小二乘法估计 本章讨论参数估计准则和估计方法,根据对被估值统计特性的掌握程度不同,可提出不同的估计准则。依据不同的准则,就有相应的估计方法,即最小方差估计、线性最小方差估计、极大似然估计、极大验后估计、最小二乘估计等,本章将对这些估计方法进步不同程度的讨论。
  1. 2013/6/28
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第八章:二次型性能指标的线性系统最优控制(2)
二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器
  1. 2013/6/27
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Wonderware 触摸平板电脑和移动平板电脑介绍
2004年11月18日,北京香格里拉饭店,Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持,来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上,来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品,包括:Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。
  1. 2013/6/27
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