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第六章：极小值原理（1）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第四讲：梯形图编程技巧_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/6/8
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德国赫优讯（HILSCHER）企业宣传片: 赫优信产品视频Hilscher Product video全球工业通讯专家——德国赫优讯（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建，总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商，赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。公司产品—面向各种现场总线和工业以太网技术赫优讯产品种类丰富，包括使用于Profibus、CANopen、DeviceNet、AS-Interface、InterBus、CC-Link、ControlNet、SERCOS、IO-Link、CompoNet等现场总线，EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus TCP/IP、SERCOS III等实时以太网系统的通用网关netTAP/netLINK；计算机通讯板卡CIF/cifX；嵌入式通讯模块COM-C/comX；倍受广大用户关注的工业网络控制芯片（SoC）netX及针对不同应用需求的各种开发板、驱动软件、配置工具等；基于netX50的“芯片组”netIC；实时以太网分析诊断工具netANALYZER以及针对Rockwell PLC的第三方通讯接口模块RIF、PVIEW等等，同时赫优讯可提供IO-Link解决方案。

2013/6/7
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锉削曲面_钳工技能培训(9-9): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/6/6
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图形:添加状态指示文本: 在图形中，值的变化要通过文本的方式表达出来，而不是仅显示0或1，这段视频介绍了如何将“0”和“1”对应的“OFF”和“ON”在图形中表示出来。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

2013/6/6
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第三讲：3G3RX操作和监控_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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第四讲：3G3RX维护和应用_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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制作152mm活络角尺_钳工技能培训(9-8): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/6/4
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第四章：最优控制理论: 状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦

2013/6/2
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