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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

如何在Multiprog中使用EVENT任务编程: 打开Multiprog软件,新建ADAM-5510项目,配置Resource,确定ADAM-5510通讯正常,新建一个事件触发后执行的程序,开始写触发事件程序

如何在Multiprog中编写程序对外挂在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-4000系列模块进行控制(走modbus RTU协议): 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,连接ADAM-5550KW,在ADVANTECH-DAQ input 内为modbusRTU配置参数,在output内配置ADAM-4055参数,开始写程序.

如何在Multiprog中编写程序对插在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-6000系列模块进行控制: 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,连接ADAM-5550KW,在ADVANTECH-DAQ input 内为modbusTCP配置参数,在output内配置ADAM-6050参数,开始写程序.

如何在Multiprog中编写程序对插在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-5000系列模块进行控制: 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,查看状态，确定已连接ADAM-5550KW，在ADVANTECH-DAQ input 内为ADAM-5051配置参数，在output内添加ADAM-5056s,在main中写程序

CC-Link创造节能新平台在线研讨会: CC-Link网络，以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性创造了更好地实现节能控制的新平台。本次研讨会携手三菱电机-同济大学节能中心，以CC-Link为主轴，以节能为目的，介绍CC-Link网络技术，展示节能新理念，并结合实际的节能应用案例，希望可以为更多的用户提供成熟、可靠、先进的节能方案，进一步降低企业运营费用，为中国的节能环保事业贡献一份力量。查看现场实况

分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四: 所有在PROFIBUS DP网络上的设备和从站都要求有一个唯一的地址。这就类似于街上的邮筒，在邮政网络中每一个邮筒都以街道名称作为它的标识。通过分配从站地址，CPU主站可以辨识出本地连接，数据接收和传送就在本地连接中进行。

向PROFIBUS DP网络添加一个设备----Step by Step 学习Step 7 七: 这部分内容介绍了如何向PROFIBUS DP网络中添加外围设备或从站。西门子向客户提供了从组件式到紧凑型的各种类型从站。此例展示了如何使用一个简易的分布式输入输出模块（ET200L）。其他的模块，例如在其他西门子控制器(S5/SIMATIC TI)中所使用的，可以按照同样的方法使用。此外，这一程序还可用于添加其他设备（例如驱动设备），或其他PROFIBUS 适用的设备。