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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

如何在Multiprog中使用EVENT任务编程: 打开Multiprog软件,新建ADAM-5510项目,配置Resource,确定ADAM-5510通讯正常,新建一个事件触发后执行的程序,开始写触发事件程序

如何在Multiprog中编写程序对外挂在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-4000系列模块进行控制(走modbus RTU协议): 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,连接ADAM-5550KW,在ADVANTECH-DAQ input 内为modbusRTU配置参数,在output内配置ADAM-4055参数,开始写程序.

如何在Multiprog中编写程序对插在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-6000系列模块进行控制: 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,连接ADAM-5550KW,在ADVANTECH-DAQ input 内为modbusTCP配置参数,在output内配置ADAM-6050参数,开始写程序.

如何在Multiprog中编写程序对插在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-5000系列模块进行控制: 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,查看状态，确定已连接ADAM-5550KW，在ADVANTECH-DAQ input 内为ADAM-5051配置参数，在output内添加ADAM-5056s,在main中写程序

CC-Link创造节能新平台在线研讨会: CC-Link网络，以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性创造了更好地实现节能控制的新平台。本次研讨会携手三菱电机-同济大学节能中心，以CC-Link为主轴，以节能为目的，介绍CC-Link网络技术，展示节能新理念，并结合实际的节能应用案例，希望可以为更多的用户提供成熟、可靠、先进的节能方案，进一步降低企业运营费用，为中国的节能环保事业贡献一份力量。查看现场实况

分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四: 所有在PROFIBUS DP网络上的设备和从站都要求有一个唯一的地址。这就类似于街上的邮筒，在邮政网络中每一个邮筒都以街道名称作为它的标识。通过分配从站地址，CPU主站可以辨识出本地连接，数据接收和传送就在本地连接中进行。

向PROFIBUS DP网络添加一个设备----Step by Step 学习Step 7 七: 这部分内容介绍了如何向PROFIBUS DP网络中添加外围设备或从站。西门子向客户提供了从组件式到紧凑型的各种类型从站。此例展示了如何使用一个简易的分布式输入输出模块（ET200L）。其他的模块，例如在其他西门子控制器(S5/SIMATIC TI)中所使用的，可以按照同样的方法使用。此外，这一程序还可用于添加其他设备（例如驱动设备），或其他PROFIBUS 适用的设备。

添加一个PROFIBUS DP网络----Step by Step 学习Step 7 六: PROFIBUS 是一种厂商无关的，开放的现场总线标准，目前已得到广泛的应用。现场总线是一种通用的总线系统，用于连接现场设备和主站系统。SIMATIC S7系列产品可以连接分布式外围设备（DP）, 通过PROFIBUS DP协议将PROFIBUS DP主站和PROFIBUS DP从站连接起来。S7系列CPU，PC控制器，或通讯处理器（CP），都可以作为主站，I/O模块，驱动器，和远程设备可以作为从站。

使用项目向导----Step by Step 学习Step 7 三: STEP 7提供了一种称为项目向导的工具帮助您开始工作。为了开发一个自动化应用程序或组织程序，STEP 7 用一种称为项目（Project）的文件夹。一个项目包括所有的程序，硬件组态和一个完整应用任务的网络组态及数据。这个项目可以包括在一个或多个CPU中使用的程序。这一部分将展示如何使用向导来帮助您创建第一个项目。