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b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术: b-IONIC 飞鱼 - 一个气动与仿生相结合的实验! 该装置将精密的仿生学与特殊的驱动方式相结合。最初它是一个针对太空的构想。这种流量优化的气动结构的灵感来自企鹅。短翼的新型仿生等离子波动驱动是参照鸟类通过翅膀机械扇动的驱动方式，无需驱动部件。经典的离子束驱动原理被应用于尾部，该功能的实现运用了空气离子高直流电压区。被加速的空气离子会产生最高速度达10 m/s的离子风。但是，大气离子驱动更多并不是用于获得推动力，而是用于减小和消除阻力。

2009/10/13
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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OPC连接的建立: 本节主要介绍了RSLinks作为OPC Server的功能，从添加建立Topic（主题）、在SE中添加OPC Server、添加画面，到在RSLogix中建立标签链接、成功显示处理器中的数据值。学员通过本课学习，可以很快掌握RSLinks作为OPC Server实现通信的操作方法！

2009/10/9
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建立DF1驱动及用它分配以太网模块IP: 本节主要介绍了RSLinx DF1驱动的使用，在配置驱动中添加RS232 DF1驱动，成功使用DF1驱动下载程序及为以太网模块分配IP地址。

2009/10/9
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SNAP PAC 系统温度监控: SNAP PAC 系统温度监控

2009/10/9
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罗克韦尔自动化知识库介绍: 罗克韦尔自动化的在线产品知识库作为全天候的技术资源，可供您及时查阅Allen-Bradley，Rockwell Software产品的相关信息。该知识库中包括了的技术摘要，用户常见问题及解答，程序举例，已知的产品故障及解决办法，产品应用说明，通用技术文档，错误代码说明等信息。为了更好的支持和服务RA用户，更有效的发挥该知识库的效用，罗克韦尔自动化已于近日推出了全新改版的“用户友好”产品知识库界面。新的知识库增加了个性化定制服务选项，依旧免费开放给所有用户。 tomation.com/knowledgebase target=_blank>新的产品知识库链接>>>

2009/9/25
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OPTO 22 PAC在水处理上的应用: opto22 PAC在水处理上的应用!水处理的一般过程包括锰、铁离子的去除，然后通入氯气消毒，最后加入磷酸盐进行防腐处理。典型的设备包括一台工业用计算机!Opto 22研发并制造可靠，灵活，易于使用的软硬件产品用于工业自动化，远程监控及数据采集应用。Opto 22 产品使用商业化标准网络及计算机技术，其简便实用、技术创新、质量保证、可靠耐用已在全世界范围内建立了极高的声誉。我们的产品适用于终端用户、原始设备制造商、IT从业人员等。公司创建于1974年，位于美国加州的Temecula。Opto 22产品在世界范围内通过分销商，合作伙伴或系统集成商销售。

2009/9/21
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[第18讲] S7-200中的程序流程控制-看门狗WDR、停止END与STOP指令

[第18讲] S7-200中的程序流程控制-看门狗WDR、停止END与STOP指令: 本节重点讲解了程序流程控制-看门狗WDR、停止END与STOP指令，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/17
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SNAP R 系列控制器: OPTO22 SNAP R 系列控制器 SNAP-PAC-R2新型可编程自动化控制器，它是控制、通讯和I/O处理功能集成一体的底板安装控制器，并支持通信链路冗余。SNAP-PAC-R2拥有两个独立的、10/100 Mbps的以太网接口。这两个以太网接口具有独立的IP地址，可以实现以太网冗余或将控制网络和企业网络分割。另外，它还有一个RS-232串行通讯接口，SNAP-PAC-R2是基于以太网的产品，可以同时使用多种协议实现通讯，包括TCP/IP、 PPP、 Modbus/TCP、 SNMP 、SMTP 以及 OptoMMP。OptoMMP 协议是Opto22 所有基于以太网产品所支持的一种快速开放式内存映射的协议。

2009/9/9
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