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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-6000系列模块

如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-6000系列模块: 双击打开eautomaiton软件,搜索ADAM-5550KW模块，打开 ADAM.NET Utility ，选择ADAM5000TCP-6000，搜索ADAM-6000,找到后选择并测试ADAM-6000模块．

2009/10/21
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如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-5000系列模块

如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-5000系列模块: 双击打开eautomaiton软件,搜索ADAM-5550KW模块，打开 ADAM.NET Utility ，展开本地系统结点，找到后选择并测试ADAM-5000模块．

2009/10/21
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如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-4000系列模块

如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-4000系列模块: 双击打开eautomaiton软件,搜索ADAM-5550KW模块，打开 ADAM.NET Utility ，选择ADAM4000－5000 ，选择COM2,搜索ADAM4000，找到后选择并测试该模块．

2009/10/16
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如何修改ADAM-5550KW的IP地址: 如何修改ADAM-5550KW的IP地址:打开eautomation Utility 搜索ADAM-5550KW，进入网络设置界面，修改连接属性，保存修改．

2009/10/16
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水母_Festo仿生技术: 水中的人造自动化水母是一种模拟浮游行为的自控系统，由一个透明的半球和八根动力触须组成。水母的中间是一个防水的激光烧结体，其中有一个中心电动马达、两个锂离子聚合物电池，还有可充电控制单元和用于防冲板的伺服马达。

2009/10/16
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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术: b-IONIC 飞鱼 - 一个气动与仿生相结合的实验! 该装置将精密的仿生学与特殊的驱动方式相结合。最初它是一个针对太空的构想。这种流量优化的气动结构的灵感来自企鹅。短翼的新型仿生等离子波动驱动是参照鸟类通过翅膀机械扇动的驱动方式，无需驱动部件。经典的离子束驱动原理被应用于尾部，该功能的实现运用了空气离子高直流电压区。被加速的空气离子会产生最高速度达10 m/s的离子风。但是，大气离子驱动更多并不是用于获得推动力，而是用于减小和消除阻力。

2009/10/13
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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