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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数: 三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例

2011/7/19
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示波器功能演示-nextkit 功能演示视频: nextkit 功能演示视频信号发生器功能演示泛华测控成立于1997年，经过十余年的发展如今已成为国内现代测试测量技术的先锋。泛华测控以“柔性测试”技术为支撑，专业从事测控产品的研究和开发，并在航空航天、汽车、船舶、电子、电力等领域享有盛名。为了助力中国的工程教育发展，泛华测控于2009年成立next院校产品部，专业从事与全国各理工科院校合作开发工程教育产品，凭借其强大的技术积累及真正具备实际工业项目开发的“实战”能力，目前已经推出一系列优秀产品，并获得了一致的好评。

2011/7/19
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05为组件分配类型---SEE Electrical教学视频: SEE Electrical是一款易学易用的电气设计软件，具有近似AutoCAD的软件界面和操作方式，性价比高。电气工程师无须特别培训。 SEE Electircal 提供的实时和自动生成功能，结合可靠技术，适用于管理项目和多种表格清单。 SEE Electircal使用32位视窗系统，兼容目前所有Windows系统 SEE Electircal的所有功能和命令是专为电气工程而设计。直观的界面能让使用者通过简短的培训很快入门。

2011/7/19
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单一参数交流电路(1)——第三章: 单一参数的正弦交流电路 2.3.2 R-L-C串联交流电路 2.3.3 交流电路的一般分析方法 2.3.4 功率因数的提高一. 电阻电路 u i R 根据欧姆定律设则 2.3.1 单一参数的正弦交流电路 1. 频率相同 2. 相位相同 3. 有效值关系: 电阻电路中电流,电压的关系 4. 相量关系:设

2011/7/19
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媒体提问-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/18
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客户代表发言-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/18
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收音机的常见故障检修——家电维修（2.4）: 家电维修第二部分：收音机的原理、高度及维修！金陵职业大学副教授谢东藩主讲的家电维修教程，共20集，讲得非常详细，有维修理论、电子器件的识别、现场的维修录象等等。

2011/7/18
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第六章：厂用电及其接线（1）: 1．本章基本要求 # 了解厂用电、厂用电率的概念 # 厂用负荷的分类 # 重点掌握厂用供电电源及其引接 # 掌握厂用电接线的基本接线形式 2．本章重点难点分析 ■厂用供电电源及其引接 § 工作电源的作用和引接 § 备用和启动电源的作用和引接；明备用和暗备用 § 事故保安电源的作用和引接四川大学电气工程及其自动化专业,本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行采用教材《发电厂电气部分》（王士政、冯金光主编，中国水利电力出版社，2002年12月第三版）以及课程学习光盘，并结合远程网络业余教育的教学特点和教学规律进行编写，适用于电气工程及其自动化专业专升本(业余)学生。

2011/7/18
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