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可编程控制原理与应用视频教程(18)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 减计数CTD CTD的描述: (1)CTD指令是在+32767~-32768范围内向下计数。 (2) 阶梯每一次由假变真,CTD指令把累加值减少1。无论多长时间,当累加值大于或等于预置值时置位完成位.DN。当累加值小于预置值时,复位完成位.DN。用户可以在程序中使用它来初始某些动作,如控制一个存贮位或一个输出设备。 (3)计数器内的累加值是保持的,直到被与计数器具有相同地址的复位指令RES复位为止。 CTD指令的状态位: 在CTD指令中,也有三个状态位,用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。 (1)减计数使能位.CD(位14): 当阶梯变真时,置位减计数使能位.CD,表示减计数使能。当阶梯变假时或使用RES复位指令时,则复位.CD位。 (3)复位计时器 (4)相关的SFC步变无效
  1. 2013/6/19
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可编程控制原理与应用视频教程(16)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,属于输出指令,包括: 计时器指令: 通延时计时器(TON); 断延时计时器(TOF); 保持型计时器(RTO); 计数器指令: 加计数(CTU);减计数(CTD); 复位指令: 计时器/计数器复位(RES) 利用TON指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时,TON指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止: (1)累加值=预置值 (2)阶梯变假 (3)复位计时器 (4)相关的SFC步变无效
  1. 2013/6/14
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可编程控制原理与应用视频教程(14)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 位文件的作用: 主要用在继电器逻辑指令、移位寄存器指令及顺序器指令,其中的每一位都可作为一个中间继电器来使用。在系统中,数据文件的3号文件缺省为位文件,用B3表示。位文件的编址: 是一个单字元素,可以通过两种方法来对位文件中的位进行编址。 第一种是通过设定元素号(0~999共1000个字)和在元素内的位号(00~15共16位)进行编址,如:B f:e / b; 第二种是通过整个位文件依次从00开始对位进行编号,如: B f/ b 例子: B3:1/00与B3/16指的是同一位,都是指1号字中的00位。 计数器文件C 计数器文件:用在计数器指令中,系统将5号文件缺省为计数器文件,用C5表示。计数器也是3字元素:字0是控制字,字1存贮预置值,字2存贮累积值。
  1. 2013/6/5
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可编程控制原理与应用视频教程(15)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 数据文件的间接寻址、变址寻址及符号寻址 PLC-5可编程序控制器除了支持直接寻址外,也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。 (1)间接寻址 间接寻址描述:所谓间接寻址,就是用另外一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元,如文件号、元素号、位号等。 替代地址:必须是下列类型的数据文件之一:N、T、C、R、B、I、O或S,任何T、C或R三字元素的地址必须是子元素(即字)的地址(例如:T4:0.ACC),替代地址写在括号[ ]内。 变址寻址的描述 所谓变址寻址,就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字(S :24)中。因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“#”直接放在文件类型标识符前面来识别,如#N7:5。
  1. 2013/6/5
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可编程控制原理与应用视频教程(12)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 PLC-5系统I/O框架 类型: -4槽框架(目录号1771-A1B) -8槽框架(目录号1771-A2B) -12槽框架(目录号1771-A3B,-A3B1) -16槽框架(目录号1771-A4B) 带有内装电源和远程I/O适配器的框架: -1槽框架(目录号1771-AM1) -2槽框架(目录号1771-AM2)。PLC-5系统模块 的放置 (1)PLC-5处理器或I/O适配器模块总是放在 框架的最左槽,并不占槽号。 (2)电源模块一般放在框架的最右槽,当然 也可以采用框架外电源 。 (3) I/O模块放置时的次序与模块的电气特性 有关,还与该框架的寻址方式有关 。 逻辑地址是对应于内存中的地址,常以第几号机架(rack)第几号I/O组(Group)的第几位来表示。其中一个机架由8个I/O组组成。 一个I/O组对应于一个输入映象表字(16位)和一个输出映象表字(16位),相当于16个输入端子和16个输出端子。如输入映象表中I:021/12中的I代表输入模块,02代表2号机架,1代表1号I/O组,斜杆后的12代表12号端子。
  1. 2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程(13)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 1/2槽寻址 (1)概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组,也就是说,在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 (2)I/O模块的放置 因为在处理器映象表中,对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位,所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。 数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用 处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中,它们可以存贮: (1)从输入模块接收的数据;(2)发送到输出模块的数据,这些数据表示了程序运行的最终结果;(3)程序运算的中间结果;(4)预先装入的数据;(5)与指令有关的状态信息;(6)与处理器操作有关的信息等。 数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址:由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成,相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素,可表示为: T f :e .w / b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为: -单字元素:一个元素一个字 -三字元素:一个元素三个字 -多字元素:一个元素多个字
  1. 2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程(11)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 选择分支的运行:当处理器运行一个选择分支时, 处理器按程序扫描顺序从左到 右,扫描每个路径前面的转换 条件,直至找到第一条转换为 真的路径,程序就执行该路径 的步和转换。如果在选择分支 中同时有多条路径为真,处理 器选择最左面的转换为真的路径 并行分支的运行:当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后,而且公用转换为真时,处理器才结束执行并行分支。当处理器运行并行分支时,按从左到右、从上到下的顺序扫描分支。但看起来,处理器似乎是在同时执行每一条路径。
  1. 2013/5/7
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可编程控制原理与应用视频教程(10)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 结构文本类似于BASIC编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值RETAIN:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当SFC的步被扫描后,这些位并不被清零。 IF-THEN-ELSE:有条件的执行一段程序 FOR-NXT:重复执行一段程序。 顺序功能图SFC的基本结构 步: SFC中的步对应于一个控制任务(实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序,该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式),用方框表示,方框中的号,代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号,如007。每步可允许有多个动作(Action),对于增强型PLC每步最多允许有8个动作,一个动作即一个步的子集(subset)。
  1. 2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程(9)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 PLC-5系列处理器支持三种编程方式: ——梯形图(Ladder) ——结构文本及(Struct Text) ——顺序功能图(SFC) 梯形图的描述:是一种最典型、也是最基本的编程方式,它采用图形符号,沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号,并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等。梯形图的组成:梯形图一般由多个不同的阶梯(RUNG)组成,每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中,输出指令应出现在阶梯的最右边,输入指令则出现在输出指令的左边。
  1. 2013/5/5
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可编程控制原理与应用视频教程(8)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 可编程序控制器的输入/输出寻址 可编程序控制器的内存组织 可编程序控制器的编程软件RSLogix5的使用 可编程序控制器的通信软件RSLinx的使用 可编程序控制器的仿真软件RSEmulate5的使用及联机仿真
  1. 2013/5/2
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