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可编程控制原理与应用视频教程(18)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 减计数CTD CTD的描述: (1)CTD指令是在+32767~-32768范围内向下计数。 (2) 阶梯每一次由假变真,CTD指令把累加值减少1。无论多长时间,当累加值大于或等于预置值时置位完成位.DN。当累加值小于预置值时,复位完成位.DN。用户可以在程序中使用它来初始某些动作,如控制一个存贮位或一个输出设备。 (3)计数器内的累加值是保持的,直到被与计数器具有相同地址的复位指令RES复位为止。 CTD指令的状态位: 在CTD指令中,也有三个状态位,用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。 (1)减计数使能位.CD(位14): 当阶梯变真时,置位减计数使能位.CD,表示减计数使能。当阶梯变假时或使用RES复位指令时,则复位.CD位。 (3)复位计时器 (4)相关的SFC步变无效
  1. 2013/6/19
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可编程控制原理与应用视频教程(15)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 数据文件的间接寻址、变址寻址及符号寻址 PLC-5可编程序控制器除了支持直接寻址外,也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。 (1)间接寻址 间接寻址描述:所谓间接寻址,就是用另外一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元,如文件号、元素号、位号等。 替代地址:必须是下列类型的数据文件之一:N、T、C、R、B、I、O或S,任何T、C或R三字元素的地址必须是子元素(即字)的地址(例如:T4:0.ACC),替代地址写在括号[ ]内。 变址寻址的描述 所谓变址寻址,就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字(S :24)中。因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“#”直接放在文件类型标识符前面来识别,如#N7:5。
  1. 2013/6/5
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可编程控制原理与应用视频教程(13)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 1/2槽寻址 (1)概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组,也就是说,在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 (2)I/O模块的放置 因为在处理器映象表中,对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位,所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。 数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用 处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中,它们可以存贮: (1)从输入模块接收的数据;(2)发送到输出模块的数据,这些数据表示了程序运行的最终结果;(3)程序运算的中间结果;(4)预先装入的数据;(5)与指令有关的状态信息;(6)与处理器操作有关的信息等。 数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址:由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成,相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素,可表示为: T f :e .w / b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为: -单字元素:一个元素一个字 -三字元素:一个元素三个字 -多字元素:一个元素多个字
  1. 2013/6/4
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可编程序控制器系统【课件】
可编程序控制器系统的产生与定义 一.传统的继电接触器控制系统及其存在 的问题(20世纪20年代) 1.继电接触器控制系统定义:用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统,控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。 继电接触器控制系统特点: 由于它结构简单、容易掌握、价格便宜,能在一定范围内(特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合)满足自动控制的需要,因而使用面甚广,在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 2。继电接触器控制系统存在的问题 (1)随着生产的发展,控制要求愈来愈复杂,采用继电器的类型和数量就不得不大量增加,电器之间的连接也就非常复杂,使控制柜的体积非常庞大,大大增加了生产控制柜的难度; (2)在继电接触器控制系统中,一个继电器或一条连线出现故障,都会造成整个系统运行的不正常,而且由于系统的复杂,给查找和排除故障带来困难,维修非常不便;
  1. 2013/6/4
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OMRON CX-P软件操作视频教程【合集】
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/30
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第四讲:CX-P 辅助操作--CX-P软件操作视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/28
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第三讲:CX-P 参数设置--CX-P软件操作视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/14
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可编程控制原理与应用视频教程(11)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 选择分支的运行:当处理器运行一个选择分支时, 处理器按程序扫描顺序从左到 右,扫描每个路径前面的转换 条件,直至找到第一条转换为 真的路径,程序就执行该路径 的步和转换。如果在选择分支 中同时有多条路径为真,处理 器选择最左面的转换为真的路径 并行分支的运行:当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后,而且公用转换为真时,处理器才结束执行并行分支。当处理器运行并行分支时,按从左到右、从上到下的顺序扫描分支。但看起来,处理器似乎是在同时执行每一条路径。
  1. 2013/5/7
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可编程控制原理与应用视频教程(10)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 结构文本类似于BASIC编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值RETAIN:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当SFC的步被扫描后,这些位并不被清零。 IF-THEN-ELSE:有条件的执行一段程序 FOR-NXT:重复执行一段程序。 顺序功能图SFC的基本结构 步: SFC中的步对应于一个控制任务(实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序,该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式),用方框表示,方框中的号,代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号,如007。每步可允许有多个动作(Action),对于增强型PLC每步最多允许有8个动作,一个动作即一个步的子集(subset)。
  1. 2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程(9)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 PLC-5系列处理器支持三种编程方式: ——梯形图(Ladder) ——结构文本及(Struct Text) ——顺序功能图(SFC) 梯形图的描述:是一种最典型、也是最基本的编程方式,它采用图形符号,沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号,并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等。梯形图的组成:梯形图一般由多个不同的阶梯(RUNG)组成,每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中,输出指令应出现在阶梯的最右边,输入指令则出现在输出指令的左边。
  1. 2013/5/5
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