工博会展台直播--优傲机器人

亚洲最具规模和影响力的机器人专业展之一的中国工博会机器人展即将于9月19日在上海会展中心登场，一连五天的展期，台湾协作型机器人先锋的达明机器人(摊位编号： 8.1H B017)，发表全新的中高负载能力产品系列TM12, TM14机器人，加上原有的TM5系列，完整的协作机器人产品线，满足各产业不同负载需求，并整合工业4.0的各种应用，打造人机共存的智能工厂解决方案。

江苏哈工智能机器人股份有限公司（简称：哈工智能），是一家以智能制造为主营业务，人工智能为研究方向的高科技上市公司（股票代码：000584），是汽车智能应用方案领导者。公司以51ROBOT工业机器人一站式服务平台、车身轻量化解决方案、机器人非标应用自动化解决方案为产品线，积极布局人工智能机器人业务领域的前期研发和技术储备，创造高效率的生产质量与效果，全面助力中国实现制造强国目标。

金升阳以领先的技术实力为起点、以持续的创新为发展动力，矢志于磁电隔离技术和电源产品的研究与应用，产品线囊括AC/DC电源模块、DC/DC电源模块、EMC辅助器、隔离变送器、IGBT驱动器、LED驱动器、适配器等系列，其中主导产品之一的微功率DC/DC电源产品市场占有率稳居国内外前列。

而作为技术创新标杆企业，金升阳在电路创新方面提出了8种电源电路拓扑结构改良方案，是国内少数几家具有自主知识产权的集成电路、创新性变压器结构、装配系统及外观结构的电源厂家。截至目前，金升阳已经申请国内外知识产权600余项，其中发明专利申请300项，已成为拥有强大自主研发和知识产权优势的创新型企业。

1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。