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可编程控制原理与应用视频教程(25)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 文件指令的描述:文件指令用于文件数据的运算 和文件数据的比较,包括:文件算术和逻辑指令(FAL);文件检索和比较指令(FSC)文件拷(COP)指令;文件填入(FLL)指令。 它们都是输出指令。文件指令用以对文件的操作,因而是对多个字的操作,文件数据常用文件指示符“#”号加文件数据的起始字地址表示,如#N7:0,表示的是一个从N7:0开始的连续多个字的文件数据,其长度可由另一参数(Length)定义。 文件算术和逻辑(the File Arithmetic and logical)指令 可以在文件数据上完成拷贝、清零、算术、逻辑和转换 等操作。FAL指令可以完成类似计算(CPT)指令的操作 ,不同之处在于FAL指令可以处理文件数据(多个字), 而CPT指令仅处理单个字。当阶梯条件为真时,FAL指令 完成用户在表达式中写入的源地址和运算符等所定义的 操作,结果放在目的地址中,并把数据类型自动转换成 目的地址指定的数据类型。
  1. 2013/11/5
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可编程控制原理与应用视频教程(24)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 加法(ADD)的描述 :加法(ADD)指令将一个数值(Source A)和另一个数值(Source B)相加,结果放在目的地址(Dest)内。Source A和B既可以是数值,也可以是含有数值的地址。 减法(SUB)的描述:减法(SUB)指令将一个数值 (Source A)减去另一个数值(Source B),结果放在 目的地址(Dest)内。Source A和B既可以是数值也可以 是存有数值的地址。
  1. 2013/10/29
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可编程控制原理与应用视频教程(23)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 CPT完成的功能: (1)拷贝:若在表达式项中输入源地址,在目的地址中输入目的地址,就可以把源地址的数据拷贝到目的地址。 (2)清零:若在表达式项中输入数据零,则可以将目的地址的数据清零。 (3)算术运算:CPT的表达式中下列运算都是有效的: 加(+)、减(-)、乘(*除(竖条|)、求反(-)、 平方根(SQR)、幂(**)、自然对数(LN)、常用 对数(LOG)、余弦(COS)、正弦(SIN)、正切 (TAN)、反余弦(ACS)、反正弦(ASN)、反正切 (ATN)等,注意三角函数采用弧度制。 反正弦(ASN) ASN指令的描述:ASN指令将源操作数(Source)求反 正弦且把结果以弧度形式存放在目的地址中。
  1. 2013/10/22
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可编程控制原理与应用视频教程(22)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 极限测试(LIM)的描述: LIM用以测试一个值是否在某一范围之内。若比较测试值在一定的范围之内时,该指令的逻辑为真,否则为假。用户可以使用LIM指令去比较一个模拟量输入值是否在指定的限制内。 计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算,它包括: 计算(CPT);反余弧(ACS); 加法(ADD); 除法(DIV);自然对数(LN);乘法(MUL); 常用对数(LOG);取反(NEG);正弦(SIN); 平方根(SQR);排序(SRT);标准偏差(STD); 正切(ATN);X的Y次幂(XPY) 计算指令是输出指令,当阶梯条件成立,进行计算。
  1. 2013/10/2
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可编程控制原理与应用视频教程(21)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较,它属输入指令,包括: 比较(CMP); 等于(EQU); 大于等于(GEQ); 大于(GRT); 小于等于(LEQ); 小于(LES); 极限测试(LIM); 屏蔽相等比较(MEQ); 不等于(NEQ)。 若比较成立,则该指令的逻辑为真。 比较指令 (CMP)的描述: CMP指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。 当处理器发现表达式为真时,阶梯为真,否则阶梯为假。 一条CMP指令的执行时间比其它比较指令(如:GRT、LEQ等)的执行时间要长。在用户程序文件中,一条CMP指令比相应的比较指令占用的字也要多。 它定义了用户要完成的操作,表达式由操作符、地址或程序常数组成: (1)操作符(符号):定义操作功能,如比较操作中的等于(=)、不等于(<>)、小于(<)、小于等于(<=)、大于(>)、大于等于(>=);算术运算中的加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、平方根(SQR)、指数(**);以及转换中的BCD转换成二进制(FRD)、二进制转换成BCD(TOD)等等。
  1. 2013/9/26
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罗克韦尔自动化EentrNet/ip选型介绍
EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构,有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲,主要内容为EtherNet/IP,一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化: 通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间; 通过减少培训和备件,通过更有效的维护减少总体拥有成本; 增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会, 您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。
  1. 2013/8/18
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罗克韦尔DLR设备级环网介绍
EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构,有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲,主要内容为EtherNet/IP,一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化: 通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间; 通过减少培训和备件,通过更有效的维护减少总体拥有成本; 增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会, 您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。
  1. 2013/8/18
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可编程控制原理与应用视频教程(19)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 比较指令 比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较,它属输入指令,包括: 比较(CMP); 等于(EQU); 大于等于(GEQ); 大于(GRT); 小于等于(LEQ); 小于(LES); 极限测试(LIM); 屏蔽相等比较(MEQ); 不等于(NEQ)。 若比较成立,则该指令的逻辑为真。 继电器指令编程举例 按上按钮I:000/00,灯O:001/00、O:001/01亮; 断开按钮I:000/00,灯O:001/00熄灭、O:001/01仍亮; 按上按钮I:000/01,灯O:001/01也熄灭 计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,属于输出指令,包括: 计时器指令: 通延时计时器(TON); 断延时计时器(TOF); 保持型计时器(RTO); 计数器指令: 加计数(CTU);减计数(CTD); 复位指令: 计时器/计数器复位(RES)
  1. 2013/7/1
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可编程控制原理与应用视频教程(20)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 TON与RTO的区别举例, 利用TON指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时,TON指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止: (1)累加值=预置值 (2)阶梯变假 (3)复位计时器 (4)相关的SFC步变无效 RTO指令的描述: RTO指令在阶梯条件为真时,开始按一定的时间间隔(0.01S或1S)计时,直到累加值达到预置值为止。 下列条件发生时,RTO指令保持其累加值: (1)阶梯变假 (2)用户改变到编程方式 (3)处理器出错或断电 (4)相关的SFC步无效
  1. 2013/7/1
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可编程控制原理与应用视频教程(17)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 加计数CTU CTU指令的描述: 在-32768~+32767范围内向上计数。 每一次阶梯条件由假变真,CTU指令以一个单位增加累积值。当累积值等于或超过预置值时,CTU指令置位完成位DN,用户可以在程序中使用它来初始某些动作,如控制一个存贮位或一个输出设备。 计数器内的累加值是保持的,直到被与计数器具有相同的地址的复位指令复位为止。 CTU指令的状态位 : 在CTU指令中,有三个状态位是非常重要的,用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。 (1)加计数使能位.CU(位15): 当阶梯变真时,置位.CU位以表示计数器加计数使能。当阶梯变假或执行RES指令时,复位.CU位。 (3)复位计时器 (4)相关的SFC步变无效
  1. 2013/6/19
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