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机器人原理及应用(12)

机器人原理及应用(12): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/21
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机器人原理及应用(46)

机器人原理及应用(46): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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机器人原理及应用(47)

机器人原理及应用(47): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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机器人原理及应用(48)

机器人原理及应用(48): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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机器人原理及应用(43)

机器人原理及应用(43): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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机器人原理及应用(44)

机器人原理及应用(44): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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机器人原理及应用(45)

机器人原理及应用(45): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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机器人原理及应用(42)

机器人原理及应用(42): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章 机械手的运动第03章 机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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第四章：最优控制理论

第四章：最优控制理论: 状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦

2013/6/2
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第四章：状态反馈与状态观测器（3）

第四章：状态反馈与状态观测器（3）: 状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦

2013/5/28
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