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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）
第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/10/22
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机械设计基础（13）——浙江大学
机械设计基础（13）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章 轮系 （121） 第1节　轮系的类型 （121） 第2节　定轴轮系的传动比 （123） 第3节　周转轮系的传动比 （125） 第4节　复合轮系的传动比 （127） 第5节　轮系的功能 （128） 第6节　其他类型行星传动简介
  1. 2013/10/22
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DesignSpark Mechanical - 材料清单报价界面
DesignSpark Mechanical - 材料清单报价界面

如何按一下鼠标去为您的设计订购元件

  1. 2013/10/22
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DesignSpark Mechanical - 导出格式说明
DesignSpark Mechanical - 导出格式说明

本教程介绍了如何管理输出文件和成功导出不同文件格式的要点。

  1. 2013/10/22
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司
强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司
模仿鸟类抓取 强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。 此运动的技术原则被称作瓦特链。 强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。 优化的力重比 利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。 通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。 通过衍生制造的独特定形 抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。 激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。 这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。 无需耗能的握持和高能效的抓取 只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。 这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。 当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。 这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。 当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。
  1. 2013/10/21
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未来的工厂世界-费斯托（中国）有限公司
未来的工厂世界-费斯托（中国）有限公司
费斯托为您展现未来的工厂世界。
  1. 2013/10/18
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DesignSpark Mechanical - 导入格式说明
DesignSpark Mechanical - 导入格式说明

本教程介绍了有关导入文件到DesignSpark Mechanical的要点。

  1. 2013/10/18
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DesignSpark Mechanical – 从RS下载3D模型和建立模型库
DesignSpark Mechanical – 从RS下载3D模型和建立模型库

本教程介绍如何下载3D模型和管理本地模型库作将来使用

  1. 2013/10/16
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DesignSpark Mechanical - 导入电子设计（印刷电路板）
DesignSpark Mechanical - 导入电子设计（印刷电路板）

这个教程详细解释如何导入IDF文件到 DesignSpark Mechanical软件

  1. 2013/10/16
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DesignSpark Mechanical - 用户界面介绍
DesignSpark Mechanical - 用户界面介绍

DesignSpark Mechanical - 用户界面介绍

  1. 2013/10/15
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