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第三章：线性系统内部特性（5）
第三章：线性系统内部特性（5）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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第三章：线性系统内部特性（6）
第三章：线性系统内部特性（6）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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实验:三级倒立摆平衡控制
实验:三级倒立摆平衡控制
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
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实验:四级倒立摆平衡控制
实验:四级倒立摆平衡控制
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
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实验:复合环形倒立摆-连杆水平
实验:复合环形倒立摆-连杆水平
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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第1讲：电气原理设计
第1讲：电气原理设计
电气原理设计参加第二届EPLAN 杯电气工程设计大赛赢iPhone5
  1. 2013/5/20
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第2讲：报表自动生成
第2讲：报表自动生成
报表自动生成参加第二届EPLAN 杯电气工程设计大赛赢iPhone5
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第3讲：3D模型创建
第3讲：3D模型创建
3D模型创建参加第二届EPLAN 杯电气工程设计大赛赢iPhone5
  1. 2013/5/20
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第4讲：3D布局设计
第4讲：3D布局设计
3D布局设计参加第二届EPLAN 杯电气工程设计大赛赢iPhone5
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第5讲：3D布线设计
第5讲：3D布线设计
3D布线设计参加第二届EPLAN 杯电气工程设计大赛赢iPhone5
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