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10分钟学会PLC 编程
10分钟学会PLC 编程
该教程以矩形PLC为例，向学者详细介绍了PLC入门指令及操作，旨在培养初学者于十分钟内快速熟悉PLC的基本编程方法，迅速掌握PLC应用技巧。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点
  1. 2012/10/22
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通用旋转变换1——机器人技术(10)
通用旋转变换1——机器人技术(10)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/19
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分析数据之文本编程集成_NI LabVIEW基本任务系列视频
分析数据之文本编程集成_NI LabVIEW基本任务系列视频
LabVIEW基本任务系列视频。NI LabVIEW软件中会出现一些任务，如缩放信号和解数学公式，这有助于在LabVIEW中实现基于文本的编程。 在LabVIEW中可以使用C + +语法和公式节点，以及.m文件脚本语法与MathScript节点，实现信号处理、分析和数学函数。
  1. 2012/10/18
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矩形科技功能块指令介绍
矩形科技功能块指令介绍
本视频介绍PLC功能块的编程以及应用，并通过一个实例：连续100数据，去掉最大值，去掉最小值，取平均的算法来介绍PLC功能块的编程和使用方式；通过本视频的讲解，能够使大家掌握PLC功能块的使用和编程。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点 !
  1. 2012/10/17
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机器视觉FPGA图像二值化演示
机器视觉FPGA图像二值化演示
机器视觉FPGA图像二值化演示
  1. 2012/10/16
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瓦斯防治
瓦斯防治
瓦斯防治
  1. 2012/10/16
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西门子s7-300专用钻床顺序控制
西门子s7-300专用钻床顺序控制
西门子s7-300专用钻床顺序控制
  1. 2012/10/15
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煤矿视频、采煤概论-煤矿视频
煤矿视频、采煤概论-煤矿视频
煤矿视频、采煤概论\煤矿视频\{1B6C0123-C9E5-40E1-9999-809AA4EFDBF9}奉献不能忘安全\第一集 奉献不能忘安全
  1. 2012/10/15
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东莞市顺广光伏有限公司
东莞市顺广光伏有限公司
东莞市顺广光伏有限公司 联系人：王先生 电话：13925552672 QQ:676437517 www.sunconpv.com
  1. 2012/10/15
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PLC逻辑指令介绍
PLC逻辑指令介绍
矩形科技PLC逻辑指令介绍 - 以矩形科技PLC为例，在此向各位介绍PLC逻辑指令的编程与使用，旨在帮助大家更快的熟悉矩形科技PLC逻辑指令的应用以及PLC编程风格的了解
  1. 2012/10/14
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