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第十一章：线性系统经典辨识方法（2）
第十一章：线性系统经典辨识方法（2）
线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数 线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。 伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。
  1. 2013/5/6
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第十一章：线性系统经典辨识方法（3）
第十一章：线性系统经典辨识方法（3）
线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数 线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。 伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。
  1. 2013/5/6
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轻轻松松学电工：器件篇【课件】
轻轻松松学电工：器件篇【课件】
本书根据《国家职业标准——维修电工》初级和中级部分的基础知识和技能要求，并结合广大电工人员的实际需要编写而成。全书共分为5章，主要介绍常用电子元器件、低压电器、高压电器、电工材料和电工仪表等有关知识。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色，书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明，以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新（新技术、新方法、新工艺、新应用）、实（贴近实际、注重应用）、简（文字简洁、风格明快）、活（模块式结构配以图表，便于自学）的编写风格可带给读者耳目一新的感受。 有趣：通过数百条口诀归纳电工操作要点；易学：以图表和模块化结构呈现电工知识；实用：由高级技师讲授多年电工实践经验；规范：符合相关标准和职业技能鉴定要求。
  1. 2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程（10）
可编程控制原理与应用视频教程（10）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值RETAIN：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。 IF－THEN－ELSE：有条件的执行一段程序 FOR－NXT：重复执行一段程序。 顺序功能图SFC的基本结构 步: SFC中的步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式），用方框表示，方框中的号，代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号，如007。每步可允许有多个动作（Action），对于增强型PLC每步最多允许有8个动作，一个动作即一个步的子集（subset）。
  1. 2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程（9）
可编程控制原理与应用视频教程（9）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 PLC-5系列处理器支持三种编程方式： ——梯形图（Ladder） ——结构文本及（Struct Text） ——顺序功能图（SFC） 梯形图的描述：是一种最典型、也是最基本的编程方式，它采用图形符号，沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时／计数控制等。梯形图的组成：梯形图一般由多个不同的阶梯（RUNG）组成，每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中，输出指令应出现在阶梯的最右边，输入指令则出现在输出指令的左边。
  1. 2013/5/5
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制作划规_钳工技能培训(9-6)
制作划规_钳工技能培训(9-6)
第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面 中国劳动社会保障出版社 《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。 本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。
  1. 2013/5/3
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轻轻松松学电工：识图篇【课件】
轻轻松松学电工：识图篇【课件】
本书结合广大电工人员的实际需要，主要介绍了常用电工电路识图的基础知识、方法及技巧，内容包括常用电气符号、电工识图基本方法，以及识读供配电系统图、建筑电气图、电力拖动系统电气图、PLC梯形图、变频器应用电路图和软启动器应用电路图等的方法和技巧。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色，书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明，以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新（新技术、新方法、新工艺、新应用）、实（贴近实际、注重应用）、简（文字简洁、风格明快）、活（模块式结构配以图表，便于自学）编写风格可带给读者耳目一新的感受。 　　本书适合广大电工人员阅读，也可作为电工培训教材以及各类职业院校相关专业师生的参考书。 　　本书结合广大电工人员的实际需要，主要介绍了常用电工电路识图的基础知识、方法及技巧，内容包括常用电气符号、电工识图基本方法，以及识读供配电系统图、建筑电气图、电力拖动系统电气图、PLC梯形图、变频器应用电路图和软启动器应用电路图等的方法和技巧。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色，书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明，以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新（新技术、新方法、新工艺、新应用）、实（贴近实际、注重应用）、简（文字简洁、风格明快）、活（模块式结构配以图表，便于自学）编写风格可带给读者耳目一新的感受。
　　本书适合广大电工人员阅读，也可作为电工培训教材以及各类职业院校相关专业师生的参考书。 第1章　电气符号——电工通用语言　 1.1　电气识图的重要性——职场基本功　 1.2　图形符号——象形文字　 1.3　文字符号——字母组合　 1.4　项目代号——种类分层识别码　 1.5　回路标号——连接关系助记符　 第2章　电工识图基础——练好基本功　 2.1　电气图的基本组成——电路说明和标题　 2.2　常用电气图——相互补充好施工　 2.3　识图基本功——火眼金睛需多练　 第3章　供配电系统图——回路一清二楚　 3.1　电力供配电系统图——发输变配大电网　 3.2　一次回路图——读图入手看主变　 3.3　二次回路图——控制监测与保护　 第4章　建筑电气图——强弱电不相往来
  1. 2013/5/3
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可编程控制原理与应用视频教程（8）
可编程控制原理与应用视频教程（8）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 可编程序控制器的输入／输出寻址 可编程序控制器的内存组织 可编程序控制器的编程软件RSLogix5的使用 可编程序控制器的通信软件RSLinx的使用 可编程序控制器的仿真软件RSEmulate5的使用及联机仿真
  1. 2013/5/2
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轻轻松松学电工：基础篇【课件】
轻轻松松学电工：基础篇【课件】
本书根据《国家职业标准——维修电工》初级和中级部分的基础知识和技能要求，并结合广大电工人员的实际需要编写而成。全书共分为9章，主要介绍维修电工所必须掌握的电工基础知识，包括直流电路、磁与电、电容器及其应用、交流电路、电动机与变压器、常用电工工具、电工识图和安全用电等内容。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色，书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明，以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新（新技术、新方法、新工艺、新应用）、实（贴近实际、注重应用）、简（文字简洁、风格明快）、活（模块式结构配以图表，便于自学）的编写风格可带给读者耳目一新的感受。 第1章 直流电路基础知识——电工航船始发港 　1.1 电路的组成——三点一线成电路 　1.2 电路的几个重要物理量——类比水流好记忆 第2章 磁与电——形影不离亲兄弟 第3章 电容器及其应用——隔断直流通交流 第4章 交流电路基础知识——丰富多彩的电力世界 　
  1. 2013/5/2
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可编程控制原理与应用视频教程（7）
可编程控制原理与应用视频教程（7）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 5.MicroLogix系列微型可编程序控制器 MicroLogix 1000:为固定式处理器，为满足用户各种I/O点数少于32点的控制要求而设计. MicroLogix 1500 :采用了两块式组合结构，包括处理器和带导轨的基座，两者通过导轨滑槽装配，处理器和基座两模块形成一个完整的控制器单元，处理器可单独从基座中拆卸. 智能I/O模块：可在模板上处理输入量来控制输出量，而不必由用户通过数据表来控制。这就是说不是所有的I/O在数据表上都有直接对应值。智能I/O模块可以有数字I/O回路，模拟I/O回路或兼而有之。
  1. 2013/4/28
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