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第九讲：如何与不同性格的人交往（上）——《赢在性格》
第九讲：如何与不同性格的人交往（上）——《赢在性格》
“先修己而后修人”是源于中国传统文化的为人处世的一贯思路，因此，通过对性格的了解，可以很好地改善与别人的沟通。 性格差异与沟通 不同性格之间的差异是客观存在的，每个人都应该在认识和尊重这种差异性的基础上来进行与别人的沟通，从而构建良好的人际关系。 （一）性格与沟通的关系 不同的人在性格上的差异往往会对他们之间的良好沟通与交流造成相当大的影响，当然，这种影响是有积极与消极之分的，只有懂得经营性格上的差异，对各自的不同之处形成相互的理解和宽容，才能促成良好沟通的进行。对相爱的人而言，“相爱的人不是相互对视，而是同视一个方向”，由此可见，在沟通和交往过程中，改造对方的工作是没有价值和意义的，对于人际关系和团队建设道理也是一样的。
  1. 2012/5/9
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物体的变换及逆变换——机器人技术(9)
物体的变换及逆变换——机器人技术(9)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/4/12
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工业机器人(续)：制造业转型升级的助推器—2012年第3期(总第9期)
工业机器人(续)：制造业转型升级的助推器—2012年第3期(总第9期)
网络斯文：制造业转型升级的助推器-工业机器人
  1. 2012/4/12
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齐次坐标变换——机器人技术(8)
齐次坐标变换——机器人技术(8)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/4/12
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捆扎纸箱垫上托盘
捆扎纸箱垫上托盘
机器人：RV—100THL 纸箱捆在托盘上堆放。使用伺服式的抓手，可以符合工件大小改变抓手的抓取范围。而且可以使用同一个抓手铺上防止货物跌落的合纸
  1. 2012/3/1
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gongkong视频宣传片（2012版）
gongkong视频宣传片（2012版）
中国工控网（www.gongkong.com）是中国工业控制及自动化领域网络传媒的开创者、领导者，是业内公认的权威咨询、资讯综合传媒。 作为自动化领域最大门户，中国工控网面向自动化应用的设计、采购、维护用户以及学习者，提供自动化厂商、产品、技术、应用、新闻、在线采购、技术支持和专业培训等全方位资讯与互动服务。 作为自动化业最大媒体企业，中国工控网依托由网络、平面、多媒体、WAP等组成的立体媒介，以及由市场研究、营销传播、营销策划与实施、电子商务、售后服务和人才服务等构成的综合服务体系，面向自动化产品供应商、代理商、系统集成商、培训机构、维修企业等全产业链提供全营销服务。 自2000年6月创立以来，中国工控网秉承“专业、思想、诚信、价值”的服务理念，创造并领导着行业网站的运营、服务和发展模式，深受各行业专业用户、业内企业以及众多第三方的首肯，其品牌影响力和用户满意度均位居业内第一，且连续多年入选中国行业电子商务网站TOP100，并荣膺“最具影响力的行业网站领袖”等荣誉。
  1. 2012/2/28
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坐标变换——机器人技术(7)
坐标变换——机器人技术(7)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/2/23
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电力系统分析（32）
电力系统分析（32）
电力系统分析（analysis of electric power system）电力系统稳态运行分析、故障分析和暂态过程的分析。电力系统分析的基础为电力系统潮流计算、短路故障计算和稳定计算。本套课程主要内容包括:电力系统基本概念及其发展、三相电力线路数学模型、电力变压数学模型、负荷及其它电力系统元件数学型、多电压等级系统等值电路、简单系统正常运行分析、节点电压方程及导纳矩阵、节点功率方程和节点分类、高斯-塞德尔法潮流计算、牛顿-拉夫逊法潮流计算、P-Q分解法潮流计算、直流法潮流计算与开断处理、系统有功功率与频率控制。 课程内容：电力系统基本概念及其发展 三相电力线路数学模型 电力变压器数学模型 负荷及其它电力系统元件数学模型 多电压等级系统等值电路 简单系统正常运行分析 节点电压方程及导纳矩正，节点功率方程和节点分类 高斯-塞德尔法潮流计算 刘顿-拉夫逊法潮流计算 P-Q分解法潮流计算 直接法潮流计算与开断处理 系统有功功率与频率控制 系统无功功率与频率控制
  1. 2012/2/10
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电力系统稳态分析（16.2）
电力系统稳态分析（16.2）
电力系统稳态分析主要研究电力系统稳态运行的性能，包括系统有功和无功功率的平衡，网络节点电压和支路功率的分布等，解决系统有功功率和频率调整，无功功率和电压控制等问题。电力系统潮流计算是电力系统稳态分析的基础。潮流计算的结果可以给出电力系统稳态运行时各节点电压和各支路功率的分布。在不同系统运行方式下进行大量潮流计算，可以研究并从中选择确定经济上合理、技术上可行、安全可靠的运行方式。潮流计算还给出电力网的功率损耗，便于进行网据分析，并进一步制定降低网损的措施。潮流计算还可以用于电力网事故预想，确定事故影响的程度和防止事故扩大的措施。潮流计算也用于输电线路工频过电压研究和调相、调压分析，为确定输电线路并联补偿容量、变压器可调分接头设置等系统设计的主要参数以及线路绝缘水平提供部分依据。谐波分析主要通过谐波潮流计算，研究在特定谐波源作用下，电力网内各节点谐波电压和支路谐波电流的分布，确定谐波源的影响从而制定消除谐波的措施。 本门课程是西安交大考研初试专业课之一。
  1. 2012/2/10
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第八讲：四型性格特征（六）——《赢在性格》
第八讲：四型性格特征（六）——《赢在性格》
1.平稳型性格写真 对于平稳型性格的人而言，他们的优点非常明显，即恪守自己的职责，并且善于倾听，具有天生的协调能力，能够把相反的意见和力量融合在一起。而他们的弱点也比较明显，就是过于敏感，缺乏主见。这类人通常比较反感感觉迟钝，而崇尚追求被别人所接受以及生活的稳定。他们往往会担心突然的变革，凡事以是团结、归属感以及安全感为出发点和动机。 不仅如此，他们通常都有安慰受伤者的同情心。并且当周围所有人都惶恐不安的时候，他们可以保持冷静，充满决心去生活，连敌人甚至都找不到他们的把柄。由此可见，这类人确实是人际关系的高手，别人能够与他们一起轻轻松松地生活。
  1. 2012/2/7
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