ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。块传送读（BTR）的描述：当阶梯条件为真时，BTR指令告知处理器从本地或远程I/O框架上的块传送模块中读出数据，或者当处理器被配置成适配器方式时从监控处理器中读出数据，并存贮到数据文件里。 块传送读（BTR）的变量：（1）Rack（机架）：是目标I/O模块所在的机架号（00~27，八进制）。（2）Group（组）：是I/O组号（0~7），它指明目标I/O模块在I/O框架中的位置.（3）Module（模块）：是I/O组内的槽号（0或1），0槽是位置顺序低的槽，1槽是位置顺序高的槽。使用1槽或1/2槽寻址，此处应输入0。  

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第12章 滑动轴承 （219）第1节　概述 （219）第2节　滑动轴承的结构形式及轴瓦结构 （220）第3节　滑动轴承的失效形式和常用材料 （226）第4节　滑动轴承的润滑剂和润滑方法 （229）第5节　不完全液体润滑滑动轴承设计计算 （231）第6节　液体动压润滑径向滑动轴承设计计算 （233）第7节　其他形式滑动轴承简介

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

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