①灵巧手在不断动作中由于执行器误差和发热会不断改变，如何用技术手段来直观地表现这个变化，反馈给手部执行器地优化工作；  

②关节模组层层机构，很多微小高精度齿轮和丝杠，如何做到精准评估真实误差；改善机器人执行寿命和散热性等等。

蔡司工业质量解决方案是领先的多维计量解决方案制造商，包括坐标测量机、光学、三维扫描系统和多传感器系统、工业显微系统以及应用于汽车、飞机、机械工程、塑料和医疗技术行业等的计量软件。此外，蔡司工业质量解决方案提供广泛的全球范围的客户服务，蔡司质量卓越中心旨在贴近客户。公司的总部位于德国奥伯科亨，在德国以外的生产和开发基地位于美国明尼阿波利斯、中国上海和印度班加罗尔。身处面向未来的重要行业，作为富有创新的产品和服务提供商，蔡司工业质量解决方案不断攀登科技高峰，为测量行业提供值得信赖的测量设备和测量解决方案。