新代数控股份有限公司成立于1995年是一家专业的PC based 数字控制器厂商，长期深耕于机床控制器的软件及硬件技术研发，并致力于拓展两岸市场，目前已成为亚太市场中最具有影响力及发展潜力的控制器品牌之一。产品涵盖车铣床控制器与产业机械控制器，以高度技术创新，加值型应用，及完善的售后服务深得顾客信任；除工具机控制器外，近年来并将产品延伸至高端主轴伺服方案丶线性马达，及直驱马达等特色产品。也因应智能自动化的趋势，积极开发泛用自动化控制器及各类型机械手臂控制器，期许能提供相关之整合加值产品来满足各种产线智能化及自动化的需求；更进一步以「工业4.0」做为新技术发展的主轴，积极在相关领域进行资源整合与布局。贯彻达成新代的愿景：「机床行业最值得信任的电控伙伴」。

（1）完全由机械手臂端茶倒水、操纵方便、安全可靠  （2）用台达PLC实现餐桌圆盘的旋转，既方便简单又很实用。 （3）突破传统设计思路，采用圆桌与机械臂相结合的控制方式，更体现了当今社会的智能化主题。（4）桌面有温度控制加热装置，使就餐更舒适安心。（5）机械手配合传送带进行传菜上菜，既避免意外发生又让人感到科技感十足 。

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影。本设计主要是应用在娱乐服务领域，通过使用PLC主控芯片，舵机，电机，无线模块等模块，实现智能抓取，辅助人们完成工作操作。本方案的特色是通过PLC控制器和MCU之间的通信来实现舵机实现抓取，运用3D打印做出机械手舵机的部分支架，使用8266WIFI芯片来实现局域网或远程控制，并且在手机APP上进行简单操控以及动作的体感控制。