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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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水母_Festo仿生技术: 水中的人造自动化水母是一种模拟浮游行为的自控系统，由一个透明的半球和八根动力触须组成。水母的中间是一个防水的激光烧结体，其中有一个中心电动马达、两个锂离子聚合物电池，还有可充电控制单元和用于防冲板的伺服马达。

2009/10/16
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汉诺威工业博览会机器人抢眼: 2008汉诺威工业博览会日前在德国汉诺威展览中心开幕。本届博览会的主题为“率先获取新技术”。各式各样采用新技术制造的机器人成为亮点。　　展会上，信息机器人一边眨着大眼睛，一边为参观者提供所需的展会信息。　　这种可移动侦察机器人，可以监视户外的一举一动，为人类提供安全保障。　　此外，水母机器人也吸引了不少参观者的目光。它利用一个电动装置和智能适应装置，能够形象地模仿水母的运动。科研人员希望下一步能赋予这种水母机器人说话沟通的能力。　　还有一批能演奏乐器的机器人，从敲鼓到吹奏长笛，可谓多才多艺。　　展会上还举行了精彩的机器人足球赛，共有49支队伍参加了比赛。 (转自CCTV 2008.4.23)

2008/4/24
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