合信PLC高速计数器与高速脉冲输出功能介绍

本次研讨会为大家介绍美国邦纳新一代高速、高性能PLC--BSP02系列PLC。BSP02系列PLC是Banner的杰出力作,小型PLC中的新贵！

更快的执行速度：0.18us /步(ANB)；

更多的应用指令：165种；

更大的IO扩展：384个；

更高的脉冲输出：200kHz；

更快的单、双相高速计数器：200kHz；

支持直线插补、圆弧插补；

更多的通讯接口：PG、USB、RS485、Modbus以及Profibus DP、DevicNet、TCP/IP和CANopen等。可以广泛应用在包装机械、食品机械、电子及物流等的各个领域，为广大设备制造商和最终用户提供强大，集成和灵活的解决方案！

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

在工程中我们经常会采集一些高速信号，例如快速输入信号以及编码器信号，在关于计数和定位控制的应用中，就需要使用高速计数器模块。与以往相比，S7-1500的高速计数器模块在配置、调试和诊断方面更加直观和方便，使用户可以轻松上手。本集我们来介绍S7-1500的高速计数器功能。

使用三菱PLC FX3U的高数计数器连接宜科EC40编码器，要点：1.编码器NPN集电极开路输出与PLC接线2.高速计数器的设置计数值、复位计数值、计数方向判断3.高速计数器判断编码器位置