现代电气化社会，电磁干扰噪声源纷繁众多，尤以机械制造业为甚，其中非线性负载(尤以变频器、伺服驱动器，开关电源)是最典型的噪声源，其在为人类社会节能增效的同时，也因为其内部“逆变”器件的存在，高频通断产生高频的电磁噪声干扰。随着电气化、数字化、智能化程度和需求越来越高，电磁干扰问题逐渐从工业延伸到商业和民用，高质量的用电环境需求高涨。

基于对电磁干扰领域的认知和沉淀，菲尼克斯秉持赋能全电气社会(AES)理念，为保障电气设备供电质量及免于电磁干扰，推出丰富的多系列EMI Filter，提供高频电磁干扰洁净滤除方案，保障系统安全可靠运行。

演讲人：吕凯

菲尼克斯 ICE&CPB  ICE Marketing 高级产品工程师

现代化生产设施和工厂运转争分夺秒，计划外的系统故障和停机均会造成高昂损失。一个可靠且稳定的电源系统是防止此类故障发生，避免出现机器和系统损失的重要因素之一。 菲尼克斯电气可为您的系统供电提供全套产品解决方案，从电涌保护器、滤波器、电能监视、高性能电源到设备保护器和电位分配均有涵盖。

演讲人：张翔

PS 高级产品工程师

丰富的可靠供电产品组合，实现系统持续供电

可靠供电是设备安全、稳定运行的重要组成部分，如何保障系统稳定输出、设备可靠运行已成为各方关注的热点。

菲尼克斯电气FIL系列滤波器，能够为各种配电系统场合提供理想的单相&三相解决方案，全系列解决方案性能优越、种类齐全、设计灵活、应用广泛，有效保护系统免受噪声干扰影响。

菲尼克斯电气FIL系列滤波器主要作用是滤除外来的高频噪声对设备的干扰，同时也起到减少高频开关器件本身对外界的电磁干扰；其自身特性表现为工频交流电可顺利通过，而频率较高的干扰信号被滤除，保障系统稳定输出、设备可靠运行。

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本视频的主要内容是给大家介绍—变频器如何选型

  在介绍变频器如何选型之前，先来了解一下负载类型，因为不同的负载类型对变频器会有一些要求。

  首先是风机泵类的平方转矩负载，对于这类负载，考虑使用风机水泵专用的变频器，因为这类专用变频器一般内置二次方模式、节能模式的电机控制类型，这更加利于节能，并且这类变频器还内置一些风机泵类的特殊功能与保护，像施耐德御程系列的ATV600、ATV212系列等。

  对于恒转矩的负载，在低频的时候也需要提供恒转矩，所以这就要求变频器能够有优异的低频转矩输出特性，并且像起重机这样的负载，它还会要求变频器具有较高的瞬时过载能力、还要求变频器有制动单元可以连接制动电阻等等。

  对于这类恒功率的负载，可以看到，低频转矩是很大的，这同样要求变频器有优异的低频转矩输出特性，并且这类负载可能还会要求变频器有一些同步功能、张力控制等功能，还有一些场合中，可能同时是有电机在收卷，有电机在放卷，有的在电动状态，有的在发电状态，需要考虑变频器共直流母线或者能量回馈。

  还有一些时变力矩特性的负载，像离心类负载，它的低频阻转矩很大。

破碎机类负载，运行中瞬时冲击很大，对变频器过载能力有较高的要求。

柱塞泵类负载，它的力矩是震荡的；可以看到这类负载对变频器的低频转矩特性、过载特性都有要求。

  一些特殊的负载与场合，像深水泵，因为压强的原因，属于重载；泥沙泵，因为混杂着泥沙，密度变大，属于重载，类似的还有油泵等因为液体粘稠，也属于重载。还有一些快速变化的音乐喷泉，这个大家应该都见过，瞬间可能就有水柱的猛烈变化，这些负载对变频器的过载能力都有要求。还有高速电机的负载，因为高速电机的电抗小，导致变频器输出高次谐波的增加从而导致输出电流增大。因此对于高速电机的变频器选型，其容量要稍大于普通电机的选型，同时还要核对变频器输出频率能否满足最高转速要求；有些应用场合是高温、高海拔，这个需要考虑变频器的降容问题。高温很好理解，直接影响散热，高海拔地区，空气稀薄同样也影响散热。

  这里只是列了几种情况，实际还会有更多的因素。

  那我们选型的时候，大家一般是根据什么选的呢？

  按照功率选型，这个是最普遍的选型方式。

  因为大多数厂家根据机械的特性要求，首先是计算出电机的功率，这个时候电机和减速机还没有买，减速比还没有定。他可能需要先按照电机功率估选一个变频器的型号，用于预算参考。

  这种情况下，可能只知道负载类型（比如是个水泵，它是个平方转矩负载，没有过载要求）、电机的电压:3相400V，电机功率355KW。

对于：电机电流、电机转速、机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等，这些都是未知的。如果按照这些条件，选型是否满足要求，一般只需要比较功率，即变频器的功率大于电机功率即可，比如选择一款功率355KW的变频器，就可以满足要求了。不过这种选型毕竟是最粗略的，如果实际应用只考虑电机功率选型，很容易变频器选小。

  另外一种常见的选型，是按照电机电流选。

  这时候，知道负载类型，是水泵二次方类负载，没有过载要求，这时候电机型号可能确定了，知道了电机额定电压400V，额定功率355KW，额定电流610A，额定转速1490r/min。

对于：机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等，这些都是未知的

  可以看到，相比之前只按功率选，多了电机电流的数据，这时候核算变频器是否满足要求的时候，不仅仅需要比较功率，还需要比较变频器的额定电流，比如变频器额定电流是660A，比电机额定电流610A大，那这个选型应该是没什么问题的。

  个别场合因为工艺的变更，造成实际运行电流长期超过电机额定电流，造成变频器过载，这种情况不仅仅需要更换变频器，电机或减速机也需要更换。

根据电机功率或者电机电流选型是最常见的选型方式，相对而言，根据电机电流选型要稳妥一点，但是这些都还是没有考虑过载、实际轴功率、系统动态响应等等其它因素。

实际选型，我们建议要确定以下这些信息：

负载类型：知道了负载类型，我们就知道了它的转矩特性曲线，这时候就会考虑它是否有过载、制动、摩擦、机械效率、动态响应等要求或影响。

还要知道额定功率、额定电压、额定电流等要求，额定电压不能忽略，比如客户是3相220V的电机，不能给它配一个3相380V的变频器。

我们还要考虑是否有一些附加的要求，比如：特定功能要求（像抱闸功能、主从功能、负载平衡功能等等），通讯接口、IO接口、滤波器、电抗器等。

还有一些环境的影响，是否需要考虑降容，防护等级，尺寸等等。

施耐德御程系列产品目录中，列出了变频器额定电压380~480V

额定功率，其中每个型号还标注了轻载和重载的功率，变频器的额定电流，这里列出了变频器的最大连续输出电流和60s的瞬时过载能力。选型的时候，一定要确保最大连续输出电流和瞬时过载电流都能够满足负载的需要，否则变频器的功率就是偏小的。

这些就是变频器的选型要素。

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RECOM创新的通用AC输入电源能够装进标准IEC电源滤波器，同时具有安全和人手可触的DC输出端，易于安装。

09. 测量仪表的动态特性《检测与信号处理技术》在线课程，由工控教育合作讲师提供，课程编号gongkongedu20161117。《检测与信号处理技术》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了误差，测量仪表的特性，相位数字化测量，信号基本运算及分解以及Z变换的综合应用等方面的应用实例等内容。《检测与信号处理技术》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

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MV6风冷型变频器采用一种简单的IGBT功率模块结构，实现高可靠性、实用性以及低购置成本。目前市场上常用的是MV7000系列产品，MV6系列与即将上市的MV4000系列将会进一步扩大中压变频器产品的市场覆盖率。MV6系列是GE电能转换事业部中压变频器产品组合拓宽的又一成功举措。

　　GE电能转换事业部推出的这项新产品主要面向目前不断发展壮大的中国石油天然气行业。此外，它也适用于采矿与发电等多个行业。GE公司在泵、压缩机、风扇、传送设备、离心机、涡轮机、挤出机与搅拌机等市场也看到了新产品应用机遇。

　　GE变频器（VFD）产品可以通过控制鼓风机或泵组的流量与压力来调节电机转速，且无需安装 阻尼器或节流阀。由于这种产品可以根据实际需求进行电能使用管理，只使用被驱动设备在某一特定时间所需能源，因此可以提供出色的节能效果且不会产生有害排放。此外，GE的变频器产品可以为电机提供“软启动”功能，有助于减轻驱动负荷应力并有效降低维护成本。

　　MV6系列的重要特点之一是用户可以选择输入整流器类型。这款变频器可以采用36脉冲二极管整流前端（DFE）或有源整流前端（AFE），两种方案均能保证极低的网侧谐波。DFE二极管整流前端配置有一体化变压器，易于安装和调试，尤其适合只需要两象限电动运行的应用场合。在同时需要电动和再生制动运行的应用中，AFE有源整流前端则是最佳选择方案。它的“无变压器”设计实现了97.5%以上的高效率，有效降低了运营成本。此外，AFE有源整流前端变频器大幅度降低了对电气室的散热及占地面积要求。作为目前市场上最小、最轻的中压变频器，AFE有源整流前端的运输、安装更为简便，且所需安装空间较小。

　　无论选择哪种输入整流器，MV6系列的性能表现均已超过行业对谐波限制的要求 ，且无需额外配置滤波器。这款中压变频器完全符合IEEE 519-1992标准中对谐波限制的要求。

　　MV6系列中压变频器具有模块化的结构设计，以及“即插即用”的简单电气连接要求（三相进线+三相出线）。一旦变频器故障发生时，可以迅速简便地更换功率模块。MV6系列中压变频器采用可靠性高、生命周期成本低、坚固耐用的 IGBT功率模块。

ATV610系列变频器是施耐德电气全新流体控制应用变频器，适用于功率范围0.75 至160kW，380~415V 的三相异步电机。可广泛适用于暖通空调、供水与水处理、泵厂、电厂、石油石化、热力供暖、水泥风机等领域。 应用更具针对性、使用更便捷、性能突出、兼具安全与节能，在用于风机和泵时节能效果最高分别可达70%和50%。 其特点包括：PCB板涂层，母排加强防护，更适应恶劣应用环境。 中文显示控制面板，多种应用宏，更加便捷易用。 内置EMC滤波器和直流电抗器，无需添加附件即可抑制电磁干扰和谐波。 丰富的I/O 端子及Modbus 通讯协议，快速融入自动化控制系统。 ATV610适用于一般负载应用，凭借可靠的品质，简单便捷的使用方式和量身定制的功能，定能助您更好的应对挑战。 详情请查看ruiyi.gongkong.com

台达集团近日提出医疗院所专用供配电解决方案，提供高稳定、高可靠、高安全的解决成效。解决方案采用四部台达有源电力滤波器APF2000系列，分别安装于该医院的四大主要变压器端，以并联方式接入电网，通过电流互感器实时检测电网的三相电流波形，得知需要补偿的谐波电流成分后，APF2000进而产生反向电流输入供电系统，有效补偿谐波。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。