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《电气传动自动控制系统》在线课程，由工控教育合作讲师提供，课程编号gongkongedu20161108。《变频器原理及应用》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了单闭环直流电机调速系统，转速，电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法，

直流调速系统的数字控制，可逆调速及位置控制系统，闭环控制的异步电动机变压调速系统，

绕线转子异步电机双馈调速系统方面的应用实例等内容。

《电气传动自动控制系统》内容通俗易懂、注重实用，没有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。《电气传动自动控制系统》可作为高职高专院校自动化类、机电类及相关专业的教材，也可供从事机电技术和电气技术的人员参考。

更多详情见：http://www.gongkongedu.com/CourseInfo.aspx?status=1&id=8938

2016/11/15
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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数: 三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。

2011/7/19
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传感器与执行器大全·2000_2001：传感器·变送器·执行器[课件]: 第1部分分为2篇，共10章。第1篇转子型振动陀螺仪，共5章，详细介绍了各类转子型陀螺仪的基础知识；第2篇微机械(MEMs)陀螺仪，共5章，介绍了各类微机械陀螺仪的原理、功能、结构等内容。第2部分分为3篇，共37章。第1篇敏感元器件与传感器，共27章，全面、系统地介绍了各类敏感元器件与传感器的原理、结构、性能和用途；第2篇变送器，共3章，介绍了各类变送器的原理、结构、性能和用途；第3篇执行器，共7章，介绍了电动机、泵、阀、接近开关、控制器及报警器等执行器的原理、结构、性能和用途。全书共介绍产品873种，其中国内产品751种。第3部分是研制、生产和销售传感器、执行器与变送器的国内外厂商的技术支持资料，计5110家，其中国内厂商1365家。第1篇转子型振动陀螺仪前言第1章旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的数学模型 1．1 飞行中飞行器的特征 1．2 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪敏感元件的运动方程式 1．3 飞行器以常值角速度转动时陀螺仪的性能 1．4 旋转状态毪行器用转子型振动陀螺仪系统方案的选择 1．5 已知等级仪器的调节质量 1．6 旋转状态飞行器用带有速度负反馈的转子型振动陀螺仪的稳定性 1．7 结论 1．7．1 旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的技术要求 1．7．2 旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的性能第2章旋转状态飞行器用带速度负反馈的转子型振动陀螺仪的准确度 2．1 绕横轴转动的飞行器常值角速度测量准确度 2．2 带速度负反馈的旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的调节质量 2．3 结论

2010/6/21
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从零开始学模拟电子技术[课件]: 模拟电子技术是学习电子技术必须掌握的一门基础课，本书就是为使初学者从零开始，快速掌握模拟电子技术知识而编写的。与传统的模拟电子技术基础教材不同的是，本书摈弃了以高等数学的大量的公式计算和定量分析的讲法，注重定性和概念，注重基础知识与实践，并配合计算机仿真软件的仿真实验，使基础知识的学习做到不枯燥，不深奥。本书所介绍的主要知识有：基本放大电路、振荡电路、电源电路、晶闸管整流和触发电路、高频电路等内容，最后介绍模拟电路检测知识。第一章　二极管基本电路　第一节　半导体基础知识　第二节　普通二级管及其应用　第三节　稳压二极管及其应用第二章　半导体三检管放大电路　第一节　半导体三极管　第二节　共发射极放大电路　第三节　共集电极和共基极放大电路第三章　多级放大电路　第一节　多级放大电路概述　第二节　阻容耦合多极放大电路　第三节　变压器耦合多极放大电路　第四节　直接耦合多级放大电路第四章　放大电路的频率响应　第一节　频率响应基本概念　第二节　放大电路的频率响应第五章　放大电路的负反馈 　第一节　反馈的分类　第二节　四种常见负反馈电路分析　第三节　反馈的一般表达式　第四节　负反馈对放大电路的影响　第五节　负反馈放大自激及校正第六章　场效应管放大电路

2010/4/10
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双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲: 双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。

2009/12/30
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电流截止负反馈系统-机电传动控制第26讲: 电流截止负反馈系统-机电传动控制第26讲!

2009/12/1
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有静差调速系统-机电传动控制第25讲: 有静差调速系统的基本组成和原理。电流正反馈和电压负反馈的综合反馈系统-高电阻电桥。

2009/11/30
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第10章负反馈放大电路的自激: 第10章负反馈放大电路的自激!波特图的绘制！

2009/10/4
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第一章半导体二极管_模拟电路: 模拟电路_张增良_第一章半导体二极管!本课程共有十一章的内容，分别是：半导体二极管和三极管，基本放大电路，多级放大电路及放大电路的频率特性，场效应管及其放大电路，集成运算放大器基础，负反馈放大电路，集成运算放大器的应用，正弦波振荡电路，功率放大电路，直流稳压电源，模拟电子电路的读图。

2009/9/30
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模拟电子技术18: 负反馈对通频带的影响 负反馈放大电路的近似计算

2008/2/22
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