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自动控制理论教程(26-27-28): 第六章自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/10
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自动控制理论教程(29-30): 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/6
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ICONICS 全球第一套64位组态软件GENESIS64: ICONICS 全球第一套64位组态软件GENESIS64(创世纪64)介绍创世纪64： 1、VISTA就绪产品：能在VISTA系统上畅通运行 2、全球第一套64位工控组态软件 3、创世纪64的动态画面是天生三维的，用户自己可创建三维静态和动态图形。ICONICS专门针对微软的Windows® Vista™和Windows Server 2008设计开发了最新一代的监控组态软件GENESIS64™，它充分利用了AMD和Intel的64位技术，大大降低了自动化项目在软件开发上的工作量、加快整个自动化解决方案的实施，从而能够节省大量的费用。并且GENESIS64已经通过微软的Windows® Vista™和Windows Server 2008的认证。查看文字介绍

2010/4/2
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电阻元件的功率_电工学(12): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 电阻器简称电阻（Resistor，通常用“R”表示）是所有电子电路中使用最多的元件。电阻的主要物理特征是变电能为热能，也可说它是一个耗能元件，电流经过它就产生内能。电阻在电路中通常起分压分流的作用，对信号来说，交流与直流信号都可以通过电阻。　　电阻都有一定的阻值，它代表这个电阻对电流流动阻挡力的大小。电阻的单位是欧姆，用符号“Ω”表示。欧姆是这样定义的：当在一个电阻器的两端加上1伏特的电压时，如果在这个电阻器中有1安培的电流通过，则这个电阻器的阻值为1欧姆。

2010/3/30
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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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晶体管脉宽调速系统-机电传动控制第30讲: 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率只有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。但目前，因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，因而，它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶闸管直流调速系统。

2010/1/2
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可逆直流调速系统-机电传动控制第29讲: 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。改变电动机电磁转矩的方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电流的方向，实际是上是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。与此对应，V-M 系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。本文通过对逻辑无环流可逆直流调速系统仿真分析，研究了逻辑无环流可逆直流调速系统各个重要环节的设计，仿真结果证明了设计的正确性。

2009/12/31
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双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲: 双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。

2009/12/30
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无静差调速系统-机电传动控制第27讲: 比例积分(PI)调节器! 常用的具有比例积分调节器的无静差调速系统。这种系统的特点是：静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零。把比例运算电路和积分运算电路组合起来就构成了比例积分调节器．简称PI调节器。采用比例积分调节器的自动调速系统，综合了比例和积分调节器的特点，既能获得较高的静态精度，又能具有较快的动态响应，因而得到了广泛的应用。

2009/12/29
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流体肌肉(2)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/4
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