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WinAC Basis 教程[课件]: WinAC是全集成自动化的组成部分。使用Setp 7语言编程的应用程序，如果需要的话，可以从PC机上被毫无修改的传送到可编程控制器上。一次写好的程序可以根据最终客户的需要，不用转换就可以在可编程控制器或者PLC上运行。用户在使用HMI软件操作和监控时，如Simatic Protool/Pro和WinCC，也将会从全集成自动化的通用性中受益，因为其设计软件和编程软件也使用相同的数据平台，如Step 7。

空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

逆变电路-机电传动控制第20讲: 将直流电能变换为交流电能的变换电路。可用于构成各种交流电源，在工业中得到广泛应用。生产中最常见的交流电源是由发电厂供电的公共电网（中国采用线电压方均根值为380V，频率为50Hz供电制）。由公共电网向交流负载供电是最普通的供电方式。但随着生产的发展，相当多的用电设备对电源质量和参数有特殊要求，以至难于由公共电网直接供电。为了满足这些要求，历史上曾经有过电动机－发电机组和离子器件逆变电路

逆变电路_电力电子技术[课件]: 主要内容：换流方式，电压型逆变电路，电流型逆变电路，多重逆变电路和多电平逆变电路。重点：换流方式，电压型逆变电路。难点：电压型逆变电路，电流型逆变电路。基本要求：掌握换流方式，掌握电压型逆变电路，理解电流型逆变电路，了解多重逆变电路和多电平逆变电路。逆变概念：逆变——直流电变成交流电，与整流相对应。本章无源逆变逆变电路的应用：蓄电池、干电池、太阳能电池等直流电源向交流负载供电时，需要逆变电路。交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。本章仅讲述逆变电路基本内容，第6章PWM控制技术和第8章组合变流电路中，有关逆变电路的内容会进一步展开

逆变器-机电传动控制第19讲: 逆变器是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中.变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。

三相半波可控整流电路-机电传动控制第18讲: 由晶闸管等组成的可控整流主电路，其输出端的负载，可以是电阻性负载（如电炉，电热器，电焊机，和白炽灯等）、大电感性负载（如直流电动机的励磁绕组，滑差电动机的电枢线圈等）以及反电动势负载（如直流电动机的电枢反电动势，充电状态下的蓄电池等）。以上负载往往要求整流能输出在一定范围内变化的直流电压。为此，只要改变触发电路所提供的触发脉冲送出的早晚，就能改变晶闸管在交流电压U2一周期内导通的时间，这样负载上直流平均值就可以得到控制。

电子电路基础课程_2[课件]: 半导体:导电性能介于导体与绝缘体之间的物质称为半导体。半导体的分类：本征半导体材料如掺杂半导体，如硼（B）、磷（P）、等。半导体的特点：1．导电能力介于导体与绝缘体之间2．受外界光和热的刺激时，导电能力会产生显著变化。3. 在纯净半导体中，加入微量的杂质，导电能力急剧增强。

单向格式可控整流电路-机电传动控制第17讲: 由晶闸管等组成的可控整流主电路，其输出端的负载，可以是电阻性负载（如电炉，电热器，电焊机，和白炽灯等）、大电感性负载（如直流电动机的励磁绕组，滑差电动机的电枢线圈等）以及反电动势负载（如直流电动机的电枢反电动势，充电状态下的蓄电池等）。以上负载往往要求整流能输出在一定范围内变化的直流电压。为此，只要改变触发电路所提供的触发脉冲送出的早晚，就能改变晶闸管在交流电压U2一周期内导通的时间，这样负载上直流平均值就可以得到控制。

单向可控整流电路-机电传动控制第16讲: 由晶闸管等组成的可控整流主电路，其输出端的负载，可以是电阻性负载（如电炉，电热器，电焊机，和白炽灯等）、大电感性负载（如直流电动机的励磁绕组，滑差电动机的电枢线圈等）以及反电动势负载（如直流电动机的电枢反电动势，充电状态下的蓄电池等）。以上负载往往要求整流能输出在一定范围内变化的直流电压。为此，只要改变触发电路所提供的触发脉冲送出的早晚，就能改变晶闸管在交流电压U2一周期内导通的时间，这样负载上直流平均值就可以得到控制。

电子电路基础课程_1[课件]: PN结及其单向导电特性, 半导体二极管的伏安特性曲线,二极管在实际中的应用,二极管的判别及使用注意事项1．二极管的判别（用万用表进行检测）（1）二极管正、负极性及好坏的判断（2）二极管好坏的判别（3）硅二极管和锗二极管的判断（4）普通二极管和稳压管的判别