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数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章
提高步进式伺服驱动系统精度的措施 影响步进式伺服驱动系统精度的因素： 步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路 把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿 （反向间隙补偿） 原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走； 补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。
  1. 2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(4下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(4下)_机床数控原理及应用第五章
4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成 控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。
  1. 2010/3/28
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数控机床的伺服驱动系统(4上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(4上)_机床数控原理及应用第五章
4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成 控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。
  1. 2010/3/28
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数控机床的伺服驱动系统(9上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(9上)_机床数控原理及应用第五章
加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机 加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。
  1. 2010/3/26
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数控机床的伺服驱动系统(9下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(9下)_机床数控原理及应用第五章
加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机 加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。
  1. 2010/3/26
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数控机床的伺服驱动系统(3下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(3下)_机床数控原理及应用第五章
执行元件是步进电机，开环，无检测装置，结构简单、容易调整，但控制精度低，速度受到限制。 一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类 按产生力矩原理分：反应式、激磁式 按输出力矩大小分：伺服式、功率式 按定子数：单定子、双定子、三定子、多定子 按各相绕阻分布：径向分相式、轴向分相式
  1. 2010/3/25
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数控机床的伺服驱动系统(3上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(3上)_机床数控原理及应用第五章
执行元件是步进电机，开环，无检测装置，结构简单、容易调整，但控制精度低，速度受到限制。 一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类 按产生力矩原理分：反应式、激磁式 按输出力矩大小分：伺服式、功率式 按定子数：单定子、双定子、三定子、多定子 按各相绕阻分布：径向分相式、轴向分相式
  1. 2010/3/25
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数控机床的伺服驱动系统(2下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(2下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分 电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成 电气伺服驱动： 步进电机、直流伺服电机（频繁起动，制动，快速定位等优点，但有电刷， 需要维护），交流伺服电机（易于维护，制造简单） 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式 数字伺服方式
  1. 2010/3/24
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数控机床的伺服驱动系统(2上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(2上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分 电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成 电气伺服驱动： 步进电机、直流伺服电机（频繁起动，制动，快速定位等优点，但有电刷， 需要维护），交流伺服电机（易于维护，制造简单） 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式 数字伺服方式
  1. 2010/3/24
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PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 集成灰度阵列传感器2个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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