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Probots灭火机器人灭火的演示视频
Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个； 灭火风扇套装1个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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Kinco常见问题库V1.0[课件]
Kinco常见问题库V1.0[课件]
分为：伺服篇和步进篇！伺服篇分为：硬件设置\软件设置\通讯设置!步进篇分为：基础知识 \步进电机\步进驱动器\选型 \其它相关产品!
  1. 2009/12/1
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[第13讲]案例二 步进电机定长运行(3)-PLC程序设计
[第13讲]案例二 步进电机定长运行(3)-PLC程序设计
[第13讲]案例二 步进电机定长运行(3)-PLC程序设计。学习更多内容
  1. 2009/11/24
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[第12讲]案例二 步进电机定长运行(2)-PLC的选择
[第12讲]案例二 步进电机定长运行(2)-PLC的选择
[第12讲]案例二 步进电机定长运行(2)-PLC的选择。我们可以选择FX1N或FX2N系列的PLC，但必须是晶体管式。学习更多内容
  1. 2009/11/24
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[第11讲]案例二步进电机定长运行(1)-步进电机的选择
[第11讲]案例二步进电机定长运行(1)-步进电机的选择
[第11讲]案例二步进电机定长运行(1)-步进电机的选择。在某系统中，要求对某种成圈的线材按固定长度裁开。裁减的长度可以通过数字开关设置（0~99mm），切刀的时间是1s钟。试设计这一系统。滚轴的周长是50mm。学习更多内容
  1. 2009/11/24
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[第10讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(3)
[第10讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(3)
[第10讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(3)。本节讲解了案例的状态流程图、编写控制梯形图。学习更多内容
  1. 2009/11/24
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[第9讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(2)
[第9讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(2)
[第9讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(2)。本节讲解了步进驱动器细分的设置表并编写控制程序。学习更多内容
  1. 2009/11/24
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[第8讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(1)
[第8讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(1)
[第8讲]案例一 控制步进电机转动规定的角度(1)。本节分析了利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转学习更多内容
  1. 2009/11/24
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[第4讲]步进驱动器的原理1-步进控制系统的应用
[第4讲]步进驱动器的原理1-步进控制系统的应用
[第4讲]步进驱动器的原理1-步进控制系统的应用。环型分配器的功能：环型分配器的功能主要是把外部CP端送进的脉冲进行分配，给功率放大器，功率放大器相应相的晶体管导通，步进电机的线圈得电。学习更多内容
  1. 2009/11/24
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[第3讲]步进电机的工作原理2-步进控制系统的应用
[第3讲]步进电机的工作原理2-步进控制系统的应用
[第3讲]步进电机的工作原理2-步进控制系统的应用。电机的转速和相序切换的频率有关，切换得越快，电机转动的越快。电机转动的方向和相序有关。学习更多内容
  1. 2009/11/24
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