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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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FAGOR 8055硬件结构-数控机床应用技术: FAGOR 8055硬件结构-数控机床应用技术!西班牙FAGOR公司是世界著名的专门生产数控产品公司。8055系列数控系统是FAGOR高档数控，可实现7轴7联动+主轴+手轮控制。具有连续数字化仿形、RTCP补偿、双向螺补、内部逻辑分析仪、SERCOS接口等许多高级功能，具有+10 V模拟量接口及数字SERCOS光缆接口，位置反馈可接收1Vpp或TTL方波信号或数字SERCOS光缆接口。

2010/10/10
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FAGOR 8055常见参数及设定方法-数控机床应用技术: FAGOR 8055常见参数及设定方法-数控机床应用技术!西班牙FAGOR公司是世界著名的专门生产数控产品公司。8055系列数控系统是FAGOR高档数控，可实现7轴7联动+主轴+手轮控制。具有连续数字化仿形、RTCP补偿、双向螺补、内部逻辑分析仪、SERCOS接口等许多高级功能，具有+10 V模拟量接口及数字SERCOS光缆接口，位置反馈可接收1Vpp或TTL方波信号或数字SERCOS光缆接口。

2010/10/9
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FAGOR 8055的PLC -数控机床应用技术: FAGOR 8055的PLC-数控机床应用技术!西班牙FAGOR公司是世界著名的专门生产数控产品公司。8055系列数控系统是FAGOR高档数控，可实现7轴7联动+主轴+手轮控制。具有连续数字化仿形、RTCP补偿、双向螺补、内部逻辑分析仪、SERCOS接口等许多高级功能，具有+10 V模拟量接口及数字SERCOS光缆接口，位置反馈可接收1Vpp或TTL方波信号或数字SERCOS光缆接口。

2010/9/15
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智能建筑综述(4)_弱电工程培训系列视频weak current engineering

智能建筑综述(4)_弱电工程培训系列视频weak current engineering: 弱电工程培训视频weak current engineering!本教程为弱电工程培训，其中包含智能建筑，楼宇自动化，综合布线等有关弱电方面的内容!对象：施工安装、物业设备管理等单位从事弱电技术的人员以及施工管理人员及其他人员。计算机网络、综合布线、电视监控、安全防范、弱电工程建设施工的监理工程师和安防技术管理人员。内容： 1、建筑自动控制工程识图及综合布线系统 2、楼宇设备（给排水、配电、暖通）自动化控制系统 3、火灾自动报警与消防联动控制系统 4、安全防范监控系统（门禁系统、停车场控制系统） 5、通讯网络系统 6、住宅小区智能化系统

2010/7/13
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智能建筑综述(3)_弱电工程培训系列视频weak current engineering

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2010/7/13
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智能建筑综述(2)_弱电工程培训系列视频weak current engineering

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2010/7/12
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智能建筑综述(1)_弱电工程培训系列视频weak current engineering

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2010/7/12
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插补和刀补计算原理(4)_机床数控原理及应用第二章: 数字积分法,DDA法特点：脉冲分配均匀，易于实现多坐标直线插补联动或平面上各种曲线。

2009/12/18
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数控机床动画演示: 数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床的控制单元数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点： ●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； ●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。

2009/11/22
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