2019年6月26 - 28日，第二十三届华南国际工业自动化展览会（简称：IAMD SHENZHEN）将在深圳会展中心隆重举行。作为华南地区智能制造及自动化产业的饕餮盛宴，此次展览会展示面积35,000平方米，展品范围将涉及智能制造、工业机器人、智能控制系统、机械传动系统、机器视觉、工业物联网等。届时，广州特控将与500余家国内外领先的控制系统、PLC、SCADA、传感器和执行器、伺服电机、连接器、人机界面、工业通讯、物联网、云计算、工业以太网、工控机、通讯等行业 等领域的优秀企业共同亮相，各展风采。

深圳市皕像科技有限公司专注于工业机器人3D立体视觉和深度学习机器视觉技术，为行业用户提供基于3D立体相机、智能相机、GigE工业相机、USB工业相机(USB2.0/USB3.0/USB3.1)的专业图像采集方案和表面缺陷检测、等级分类、体积测量、机器人箱中取物/传送带取放/码垛拆垛/商品分拣/三维引导等视觉系统集成服务。核心技术领域涵盖电子工程设计、嵌入式软件设计、Windows底层驱动开发、图像分析处理以及视觉系统应用开发，以及3D立体视觉系统集成开发。

我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

太阳能作为新能源的代表之一，是人们理想中的绿色能源。在太阳能电池片的生产过程中，绝大多数的光伏电池生产厂家,其缺陷检测还是采用人工视觉检测的方式,人工识别不仅精确度低，耗时长，成本高，而且长时间的人眼分类势必会造成人眼的疲劳，导致工作效率下降或误检率增加。我们的方案设计和算法的研究，利用新一代工业4.0的思想，用智能机器视觉来解决太阳能电池片生产过程中出现的缺陷片的分选问题，具有很高的实用价值。

3C电子及锂电行业自动化解决方案研讨会—运动控制与机器视觉的完美整合，打造高效制造及精准检测的电子自动化产线

MX-U系列视觉处理器具备卓越的图像采集性能和出色的计算能力，为高端机器视觉应用提供具有无与伦比的性能的完美解决方案。

通过MX-U家族，Datalogic得利捷加强了其在机器视觉处理器领域的领先地位，提供具有最先进USB 3.0连接的全系列工业PC。这种新标准提供超宽的连接带宽，以充分利用相机采集图像，特别在处理高帧速率和分辨率时。

由IMPACT软件驱动，MX-U家族带来了速度和灵活性，即便是制药、食品和饮料、电子行业等最为苛刻的检测应用。