机器视觉运动控制一体机VPLC710

运动控制功能

点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补连续轨迹加工、机械手功能

板载高速PSO输出，支持1D/2D/3D的高速位置同步输出

可支持视觉飞拍、高速点胶、激光加工等应用

机器视觉功能

视觉定位、Blob分析、视觉测量、检测识别支持第三方机器视觉

众拓机器人研发的医药立体库由立体货架、上下料机械手、条码识别系统、通讯系统、计算机管理系统、托盘等其他辅助系统构成。通过控制系统完成药品的识别、摆放、取药、输送等自动化过程。医药立体库的应用使人完全解放出来，有效地提高了劳动生产率，降低医药成本。

新代数控股份有限公司成立于1995年是一家专业的PC based 数字控制器厂商，长期深耕于机床控制器的软件及硬件技术研发，并致力于拓展两岸市场，目前已成为亚太市场中最具有影响力及发展潜力的控制器品牌之一。产品涵盖车铣床控制器与产业机械控制器，以高度技术创新，加值型应用，及完善的售后服务深得顾客信任；除工具机控制器外，近年来并将产品延伸至高端主轴伺服方案丶线性马达，及直驱马达等特色产品。也因应智能自动化的趋势，积极开发泛用自动化控制器及各类型机械手臂控制器，期许能提供相关之整合加值产品来满足各种产线智能化及自动化的需求；更进一步以「工业4.0」做为新技术发展的主轴，积极在相关领域进行资源整合与布局。贯彻达成新代的愿景：「机床行业最值得信任的电控伙伴」。

当今社会，快递已经与我们的生活密不可分，快递寄取点随处可见，我们设计的快递抓取机械手的目的是节省人力。当收件人来取快递时，可以不受时间的约束，只需扫描给的条码或者是输入快递小哥的编号，机械手就会把对应的快递取出来。存放快递时，放上快递扫码，机械手就会自动将快递放入货架。

（1）完全由机械手臂端茶倒水、操纵方便、安全可靠  （2）用台达PLC实现餐桌圆盘的旋转，既方便简单又很实用。 （3）突破传统设计思路，采用圆桌与机械臂相结合的控制方式，更体现了当今社会的智能化主题。（4）桌面有温度控制加热装置，使就餐更舒适安心。（5）机械手配合传送带进行传菜上菜，既避免意外发生又让人感到科技感十足 。

1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影。本设计主要是应用在娱乐服务领域，通过使用PLC主控芯片，舵机，电机，无线模块等模块，实现智能抓取，辅助人们完成工作操作。本方案的特色是通过PLC控制器和MCU之间的通信来实现舵机实现抓取，运用3D打印做出机械手舵机的部分支架，使用8266WIFI芯片来实现局域网或远程控制，并且在手机APP上进行简单操控以及动作的体感控制。

即使在高速情况下，也可让一切顺利进行：从饮料瓶的成型、填充到加盖、贴标。来自Lenze的运动中心自动化可以帮您确保这整个灌装线过程的无故障运行。

在被送入吹瓶转盘之前，PET瓶胚首先被导入加热隧道并进行预热。成型并冷却后的瓶子被传送到灌装转盘，进行灌装。FlexCam电子凸轮曲线帮助抑制灌装过程中泡沫的生成。灌装好的瓶子被送入旋盖机，在此提前预热好的盖子被旋进瓶子的螺纹，并根据设定的扭力旋紧。在贴标机处，预印好的标签在瓶子自转一圈的过程中被精确贴于瓶子的指定位置上，贴标精确度由套准控制予以保证。贴标完成后，由龙门式机械手通过抓放动作将单列的瓶子按后续工艺的需要摆放成多列。薄膜包装机将热缩膜缠绕每个瓶组一圈，再进入热缩通道，热缩膜在热的作用下收缩，从而将瓶组紧裹在一起。在线尾处，码垛机械手将裹膜后的瓶组码放在托盘上，等待送入物流中心或直接送往销售点。

毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司是德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）在中国的全资子公司，作为中国区总部落户于上海市北高新产业园区。倍福公司总部位于德国威尔市，是一家从事工业自动化产品研发和生产的高新技术企业。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 30 多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。