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配线——工控实战视频4
配线——工控实战视频4
配线 配线虽然比较简单，但是需要注意点也是很多。线号方向要一致、线鼻子要压实、螺丝要拧紧等。
  1. 2013/7/26
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PLC分类——工控实战视频3
PLC分类——工控实战视频3
工控实战视频3——本讲主要讲解PLC分类。PLC有多种分类方法。此视频是采用常用的利用PLC的CPU是否自带IO来分类。一类就是在CPU本体集成了IO,这一类一般是小型PLC，但是它也可以追加扩展模块，代表机型三菱FX系列和西门子200系列。二类是模块化PLC，电源、CPU、IO模块和其他功能模块是可以像搭积木一样组合在一起的，扩展比较方便，一般是大型PLC，代表机型有欧姆龙CJ系列和西门子300系列。
  1. 2013/7/10
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机械设计基础（6）——浙江大学
机械设计基础（6）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第3章 平面连杆机构 （20） 第1节 平面四杆机构的基本类型及应用 （21） 第2节 平面四杆机构的基本特性 （24） 第3节　平面四杆机构的演化 （29） 第4节　平面四杆机构的设计 （35）
  1. 2013/7/9
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机械设计基础（7）——浙江大学
机械设计基础（7）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第4章 凸轮机构 （40） 第1节　凸轮机构的应用及分类 （40） 第2节　从动件的运动规律 （42） 第3节　凸轮机构基本尺寸的确定 （47） 第4节　盘状凸轮轮廓曲线的设计 （49） 第5节　凸轮的材料和结构 （52）
  1. 2013/7/9
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机械设计基础（5）——浙江大学
机械设计基础（5）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第3章 平面连杆机构 （20） 第1节 平面四杆机构的基本类型及应用 （21） 第2节 平面四杆机构的基本特性 （24） 第3节　平面四杆机构的演化 （29） 第4节　平面四杆机构的设计 （35）
  1. 2013/7/4
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）
第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）
第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/7/3
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实验:平面二级倒立摆
实验:平面二级倒立摆
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/7/1
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第九章：参数估计方法
第九章：参数估计方法
参数估计方法 11.1 最小方差估计与线性最小方差估计 11.2 极大似然法估计与极大验后法估计 11.3 最小二乘法估计与加权最小二乘法估计 11.4 递推最小二乘法估计 本章讨论参数估计准则和估计方法，根据对被估值统计特性的掌握程度不同，可提出不同的估计准则。依据不同的准则，就有相应的估计方法，即最小方差估计、线性最小方差估计、极大似然估计、极大验后估计、最小二乘估计等，本章将对这些估计方法进步不同程度的讨论。
  1. 2013/6/28
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机械设计基础（3）
机械设计基础（3）
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第2章 平面机构运动简图及自由度计算 （5） 第1节　机构的组成 （5） 第2节　平面机构运动简图 （9） 第3节　平面机构具有确定运动的条件 （11） 第4节　平面机构的自由度计算 （13）
  1. 2013/6/28
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