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  1. 2013/12/4
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机械设计基础（16）——浙江大学
机械设计基础（16）——浙江大学

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章 其他机构 （137）第1节　棘轮机构 （137）第2节　槽轮机构 （140）第3节　不完全齿轮机构 （142）第4节　凸轮式间歇运动机构 （143）第5节　星轮机构 （144）第6节　非圆齿轮机构 （145）第7节　螺旋机构 （146）

  1. 2013/11/14
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可编程控制原理与应用视频教程（25）
可编程控制原理与应用视频教程（25）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 文件指令的描述：文件指令用于文件数据的运算 和文件数据的比较，包括：文件算术和逻辑指令（FAL）；文件检索和比较指令（FSC）文件拷（COP）指令；文件填入（FLL）指令。 它们都是输出指令。文件指令用以对文件的操作，因而是对多个字的操作，文件数据常用文件指示符“＃”号加文件数据的起始字地址表示，如＃N7:0，表示的是一个从N7:0开始的连续多个字的文件数据，其长度可由另一参数（Length）定义。 文件算术和逻辑（the File Arithmetic and logical）指令 可以在文件数据上完成拷贝、清零、算术、逻辑和转换 等操作。FAL指令可以完成类似计算（CPT）指令的操作 ，不同之处在于FAL指令可以处理文件数据（多个字）， 而CPT指令仅处理单个字。当阶梯条件为真时，FAL指令 完成用户在表达式中写入的源地址和运算符等所定义的 操作，结果放在目的地址中，并把数据类型自动转换成 目的地址指定的数据类型。
  1. 2013/11/5
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机器人原理及应用(28)
机器人原理及应用(28)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/11/1
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机器人原理及应用(27)
机器人原理及应用(27)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/29
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机械设计基础（14）——浙江大学
机械设计基础（14）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章 轮系 （121） 第1节　轮系的类型 （121） 第2节　定轴轮系的传动比 （123） 第3节　周转轮系的传动比 （125） 第4节　复合轮系的传动比 （127） 第5节　轮系的功能 （128） 第6节　其他类型行星传动简介
  1. 2013/10/29
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可编程控制原理与应用视频教程（24）
可编程控制原理与应用视频教程（24）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 加法（ADD）的描述 ：加法（ADD）指令将一个数值（Source A）和另一个数值（Source B）相加，结果放在目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值，也可以是含有数值的地址。 减法（SUB）的描述：减法（SUB）指令将一个数值 （Source A）减去另一个数值（Source B），结果放在 目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值也可以 是存有数值的地址。
  1. 2013/10/29
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机械设计基础（15）——浙江大学
机械设计基础（15）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章 其他机构 （137） 第1节　棘轮机构 （137） 第2节　槽轮机构 （140） 第3节　不完全齿轮机构 （142） 第4节　凸轮式间歇运动机构 （143） 第5节　星轮机构 （144） 第6节　非圆齿轮机构 （145） 第7节　螺旋机构 （146）
  1. 2013/10/28
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机器人原理及应用(26)
机器人原理及应用(26)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/27
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可编程控制原理与应用视频教程（23）
可编程控制原理与应用视频教程（23）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 CPT完成的功能： （1）拷贝：若在表达式项中输入源地址，在目的地址中输入目的地址，就可以把源地址的数据拷贝到目的地址。 （2）清零：若在表达式项中输入数据零，则可以将目的地址的数据清零。 （3）算术运算：CPT的表达式中下列运算都是有效的： 加（＋）、减（－）、乘（＊除（竖条|）、求反（－）、 平方根（SQR）、幂（＊＊）、自然对数（LN）、常用 对数（LOG）、余弦（COS）、正弦（SIN）、正切 （TAN）、反余弦（ACS）、反正弦（ASN）、反正切 （ATN）等，注意三角函数采用弧度制。 反正弦（ASN） ASN指令的描述：ASN指令将源操作数（Source）求反 正弦且把结果以弧度形式存放在目的地址中。
  1. 2013/10/22
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